前几天，南京邮电大学的一场毕业典礼引起了吃瓜群众的热议，先来看看这个画风：
这是使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）的传感器融合定位。蓝线是真实的轨迹，黑线是推算的轨迹，绿点是定位观测（例如 GPS），红线是 EKF 的估计轨迹,红色椭圆是 EKF 估计的协方差椭圆。
无损卡尔曼滤波定位
这是一个使用无损卡尔曼滤波器（UKF）的传感器融合定位，线条和点与 EKF 模拟的含义相同。
PythonRobotics 的下载地址：点击下载
感兴趣的朋友不妨业余时间 DIY 一个 AI 机器人吧。
前几天，南京邮电大学的一场毕业典礼引起了吃瓜群众的热议，先来看看这个画风：
这是使用扩展卡尔曼滤波器（EKF）的传感器融合定位。蓝线是真实的轨迹，黑线是推算的轨迹，绿点是定位观测（例如 GPS），红线是 EKF 的估计轨迹,红色椭圆是 EKF 估计的协方差椭圆。
无损卡尔曼滤波定位
这是一个使用无损卡尔曼滤波器（UKF）的传感器融合定位，线条和点与 EKF 模拟的含义相同。
PythonRobotics 的下载地址：点击下载
感兴趣的朋友不妨业余时间 DIY 一个 AI 机器人吧。
支付宝扫一扫
微信扫一扫
最新评论