在 Visiual Studio.NET 环境下通过VisionPro打开相机并获取图像的基本步骤如下：
1.创建CogFrameGrabberGigEs对象，获取连接到图像采集卡的所有相机设备。
2.通过CogFrameGrabberGigEs获取单个对象ICogFrameGrabber的引用，支持的图像格式、相机序列号等信息可以从该接口对象中获取。
3.通过CogFrameGrabber的CreateAcqFifo方法创建ICogAcqFifo接口对象，在使用CreateAcqFifo方法时须指定图像格式、相机端口等信息。
4.通过ICogAcqFifo接口的Acquire等方法可以获取所需图像数据。
5.程序退出前断开CogFrameGrabber与硬件的连接，否则可能导致退出异常。

注意事项：
①相机的IP与网卡在同一网段，关闭防火墙，打开网卡巨帧等物理硬件参数设置正确。
②编译平台选择x64,否则即使相机物理连接没有问题，也可能出现创建CogFrameGrabbers的Count属性为零的情况，在AnyCPU模式下也不报错，原因尚不清楚。

 1 using System;
 2 using System.Drawing;
 3 using System.Collections;
 4 using System.ComponentModel;
 5 using System.Windows.Forms;
 6 using System.Data;
 7 using Cognex.VisionPro;
 8 
 9 namespace ImageAcquire
10 {
11         public class Form1 : System.Windows.Forms.Form
12         {
13                 private Cognex.VisionPro.Display.CogDisplay cogDisplay1;//用于进行图像显示的VisionPro控件
14                 private System.Windows.Forms.Button button1;
15                 private System.ComponentModel.Container components = null;
16                 ICogAcqFifo myFifo = null;
17                 ICogFrameGrabber myFrameGrabber = null;
18                 public Form1()
19                 {
20                         InitializeComponent();
21                         InitializeAcquisition();
22                 }
23 
24                 protected override void Dispose( bool disposing )
25                 {
26                         if( disposing )
27                         {
28                                 if (components != null)
29                                 {
30                                         components.Dispose();
31                                 }
32                                 **//5-断开CogFrameGrabber对象与硬件的连接。**
33                                 if（myFrameGrabber!=null）
34                                 myFrameGrabber.Disconnect(false);
35                         }
36                         base.Dispose( disposing );
37                 }
38 
39                 private void InitializeAcquisition()
40                 {
41                         const string VIDEO_FORMAT = "Sony XC75 640x480";
42                          **// 1-创建CogFrameGrabbers对象**
43                         CogFrameGrabbers myFrameGrabbers = new CogFrameGrabbers(); 
44                         **//2-获取单个ICogFrameGrabber接口对象**
45                         myFrameGrabber = myFrameGrabbers[0];
46                         **//3-创建ICogAcqFifo接口对象**
47                         myFifo = myFrameGrabber.CreateAcqFifo(VIDEO_FORMAT,Cognex.VisionPro.CogAcqFifoPixelFormatConstants.Format8Grey, 0, false);
48                 }
49 
50                 [STAThread]
51                 static void Main()
52                 {
53                         Application.Run(new Form1());
54                 }
55 
56                 private void button1_Click(object sender, System.EventArgs e)
57                 {
58                         int trigNum;
59                         **//4-通过ICogAcqFifo接口对象的Acquire方法进行图像采集。**
60                         cogDisplay1.Image = myFifo.Acquire(out trigNum);
61                 }
62         }
63 }