芯片产业链中,被国外垄断的技术和产品,不止光刻机,也不止 EDA。芯片制造过程中必需的工业软件,也曾被国际巨头垄断了将近 40 年,它就是芯片制造的大管家:CIM(Computer Integrated Manufacturing,计算机集成制造)。

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掌控晶圆生产的大脑

CIM 是掌控半导体制造的生命级系统,被行业称为制造的大脑,可以简单地将它理解为制造相关工业软件的集合体。它覆盖了产品整个生命周期 [1],由 MES(生产执行系统)、EAP(装备控制平台)、SPC(统计过程控制)、YMS(良率分析控制系统)、APC(先进过程控制)、PDC(故障侦测及分类)、RTS(FAB 实时调度排产系统)等数十种软件系统组成。[2]

整个 CIM 系统中,MES 尤为重要,决定了整个代工厂的发展水平,成本约占 CIM 系统的 15%,一旦该系统出现问题,将会导致上亿元的损失 [3]。MES 是指挥芯片制造的一套智慧经营系统,包含产品流定义、设备管理、材料移动管理、制品跟踪与工艺数据管理几个部分 [4]。由于 MES 核心地位,行业通常在提及 CIM 时连带 MES,即 CIM / MES。

说了这么多,CIM 究竟是做什么的?

  • 一是统筹管理制造生产流程,提升生产良率和效率;

  • 二是实现自动化的智能制造,帮助制造商快速部署系统,增强在成本、质量和生产周期上的竞争。[5]

造芯,是资本的游戏。一座晶圆厂拔地而起,是数以百亿美元计的投入,当晶圆厂投入生产,就如同每分每秒都不停歇的印钞机,少运转几分就少赚几份钱。而一颗芯片要经历将近上千道制造工序,任何环节都容不得差错。CIM 便是将这一切安排妥当的管家,服务着生产良率和效率,降低每颗芯片的成本,从而获取更多利润。[6]

随着半导体器件和制造工艺复杂性不断增加,CIM 已成为半导体制造不可或缺的一部分。传统方案通常是孤立或松散连接的,并且难以扩展额外需求,而 CIM 则能够将这一切集成起来 [7]。ITRS 2007 指出,半导体晶圆集成分为晶圆厂运营、生产设备、材料处理、晶圆厂信息、控制系统及设施五个部分,CIM 驱动的晶圆厂运营将会是其他部分运作的推动力。[8]

1986 年东芝公司一项研究结果表明,使用 IC-CIM 技术生产 256kbyte DRAM 存储器电路,能够改善四项生产制造指标。[9]

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1986 年东芝的研究结果 [9]

另据一些公司统计,在 CIM 投入使用一年后,设备停机时间减少了 45%、设备设置时间缩短了 38%、设备利用率提高了 30%、周期时间缩短了 23%、废品减少了 22.5%、产品良率提高了 15%、生产成本降低了 34%、净利润增长近 60%。[10]

研究发现,CIM 越早投入使用,效果越好。晶圆厂生产整个生命周期是呈 S 曲线的,对于造价超过 200 亿美元的晶圆厂来说,在未使用 CIM 系统情况下,始终会与生产目标相差数亿美元甚至数十亿美元,这意味着这部分的资金回收期会被延长,而越早地使用 CIM,这部分资金越早能被回收。[11]

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“S 曲线”,展示了生产目标(绿线)与实际生产情况(橙线),以及实现产能和良率目标面临的各种障碍(灰色椭圆)[11]

CIM 概念早在 1973 年便由美国约瑟夫・哈灵顿(Joseph Harrington)在“Computer Integrated Manufacturing”一书中提出,不单单只有半导体行业需要 CIM,任何需要智能制造的场景,都存在它的身影,诸如制药、食品和饮料、医疗设备、航空航天、国防和生物技术等,而它也曾一度带领半导体格局生变。

20 世纪 80 年代初,美国经济危机波及全社会,电子产品也不例外。虽然美国半导体在技术开发领域依然强势,但自己产品的占有率却越来越低,索尼与松下等日本企业开始主导存储市场,并将微处理器作为下一发展目标。

时间来到 90 年代中期,短短十几年,美国又重新拿回失去的市场。抛开政治和策略因素,SEMATECH(半导体制造技术联合体)无疑是引发嬗变的关键点,它于 1988 年正式开始运作,由联邦政府和 14 家大型半导体公司组成,包括 IBM、英特尔、摩托罗拉、德州仪器等行业巨头 [12]。在每年 2 亿美元加持下 [13],美国的制造科学和半导体工艺技术开始融合,CIM 是当时发展中最关键的部分之一。

要知道,在当时,典型可大批量生产的先进制造设施总成本超过 100 万美元(相当于现在的数十甚至上百亿美元),更为困难的是,连续数百个工艺中每一步都有损失良率的风险,当时的集成电路制造工艺良率可低至 20%~80%。[9]

1991 年,SEMATECH 启动了 CIM 框架项目,自那时起,美国半导体制造业迎来变革,在 CIM 加持下,芯片成品率获得有效提升,产品生产周期也得以缩短,保证了产品质量与性能 [14]。1998 年,SEMATECH 又开发了 CIM 框架规范,从而在半导体行业实现了开放多供应商 CIM 系统环境。[15]

回望历史,短短十几年前,晶圆厂运营还要依靠工人推着小车,亲自按下启动按钮,通过电子表格追踪制品,而现在晶圆生产拥有了从设备整合数据的能力,自动化地实现物料搬送 [16],CIM 无疑是让智能制造迈向新台阶的关键。

当芯片制造逐渐被国内重视和大力发展,CIM 的国产替代便显得格外重要,但想做好 CIM 并没有想象中简单。

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被两家巨头垄断近 40 年

CIM 准入门槛很高,被行业称为工业软件中的高地。

CIM 作为涵盖晶圆生产所有环节的工业软件,不仅需要开发者拥有过硬的软件实力,还要对每个生产环节了如指掌,并将二者无缝衔接在一起。更困难的是,半导体制造领域还存在诸多技术秘密(Know-how),若非资深行业人士,很难踏入该领域。

此外,CIM 并非简单地将软件叠加在一起,而是有机组合,通过与不同厂商、不同晶圆厂高度定制,将原本独立运行的多个单元系统组成一个协同工作的、功能更强的新系统 [17][18]。与此同时,客户可接受容错率也很低,软件稳定性需达到 99.9999%。[19]

即便是能做出 CIM 系统,替换掉旧系统也并非易事。打个比方来说,如果将昼夜无休的半导体制造工厂看作高速行驶的飞机,CIM 便是驱动飞机持续飞行的核心引擎,要替换全新 CIM 系统,好比开着飞机换引擎。可见 CIM 领域难度之大。[20]

近年来,12 英寸晶圆厂兴起,带动了 CIM 大规模应用。随着晶圆尺寸从 4 英寸变为 6 英寸、8 英寸、12 英寸,不仅投资数额暴增,制造设备、流程、工艺也都变得更为复杂,假若这种情况下 CIM 发生故障,将会是一笔不小的损失,因此,市场开始对 CIM 提出了更高的要求。[21]

但就是这样难做的行业,全球市场却说不上非常大。据 Technavio 数据显示,2021 年~2026 年整个 CIM 市场(包含光伏制造、制药、半导体制造等)潜在市场增长份额为 87.2 亿美元 [22];另据 IDC 报告显示,2021 年中国 MES 总体市场份额约为 38.1 亿元人民币 [23],这种情况下,细分到半导体的市场份额可能会更少。

更尴尬的是,CIM 中核心的 MES 系统只占晶圆厂总投资的 1%,相比动辄上百亿的晶圆厂,很难引发起行业重视,上游厂商更偏向于使用成熟方案以应对生产中各种问题。[24]

所幸的是,全球新建晶圆产能正在逐步增加,特定客户对 CIM 需求量增大。据 SEMI《世界晶圆厂预测报告》显示,预计全球半导体行业将在 2021 年~2023 年间开始建设的 84 座大规模芯片制造工厂中投资 5000 多亿美元。[25]

目前半导体 CIM 格局集中度较高,应用材料(Applied Materials)、IBM 并称为半导体 CIM 双雄,两家公司垄断市场将近 40 年之久。从发展历史来看,两家公司的技术时间跨度也很长。

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CIM 发展简要历史,制表丨果壳硬科技
参考资料丨芯东西 [26]、EEtimes[27]、《华尔街日报》[28]

应用材料与 IBM 两家公司面对的客户均为全球最先进的晶圆厂或 IDM 厂商,而二者发展侧重点并不相同。

应用材料不仅是 CIM 的绝对领导者,也是一家半导体设备龙头企业,经过大量收购 CIM 先进企业后,该公司采取“软件 + 硬件”捆绑销售形式,占据一方市场。

IBM 则更偏向 AI 云网结合,通过不断收购相关公司补充技术能力,同时 IBM 还设有自家晶圆厂,可在自家晶圆厂试错积攒经验。[29]

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应用材料与 IBM 的 CIM 方案对比,制表丨果壳硬科技

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国产已实现初步替代

前两年,CIM 还是一个小众赛道,仅拥有少数几个国产玩家,极少被资本所青睐。

自国产替代呼声响起,加之 EDA、光刻机等典型卡脖子领域关注度提升,带动资本对 CIM 关注度。2022 年下半年,投融资市场开始活跃,其中不乏红杉资本、高瓴资本、华登国际、上汽集团及旗下恒旭资本、比亚迪股份、韦豪创芯等明星投资机构。

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国产 CIM 标志性融资事件不完全统计,制表丨果壳硬科技

纵览国内整体行业,均是以 MES 为核心的 CIM 方案,覆盖制造各个环节。此外,大多数国产厂商选择布局以光伏、LED、平板显示和半导体为核心的泛半导体行业,并向锂电、新能源等更多行业进发,以期更大市场。

据集微网文章显示,目前,封装领域的 CIM 系统基本已被国产厂商包揽,而这充分说明国外的产品并非不可替代,只是要有耐心。而在传统卡脖子的 12 英寸 MES 方面,近两年国内也已实现初步突破。[24]

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国产主要 CIM 厂商情况,制表丨果壳硬科技
参考资料丨公司官网、芯智讯 [30]、36 氪 [19][31]、集微网 [32]、投资界 [33][34]

基于国产现状,果壳硬科技团队认为:

  • 虽然 CIM 市场规模不及实体芯片产业,但在特定客户需求和晶圆产能持续扩张前提下,也拥较为广阔的利润空间,集微咨询信息显示,国内在建大硅片厂 12 英寸硅片产能超 6000 万片 / 年 [35],对国产 CIM 来说,与上游晶圆厂联合意义重大,此外,泛半导体不同子行业间具有一定相通性,国产厂商应抓住这样的机遇;

  • 地缘因素影响下,CIM 补足自主产业链意义重大,可以把它理解成光刻机与光刻胶的关系,即便研发难度大且投入回收期长,也要拥有国产自主可控产品,更何况 CIM 还处在工业软件领域,可能还会牵扯到信息安全方面问题;

  • 迄今为止,国内已不缺乏半导体 CIM 厂商,但对于投资巨大的晶圆厂来说,尝试使用新产品,无疑是一次试错冒险 [29],这也是为何应用材料公司和 IBM 能稳坐龙头之位,鉴于以往,国产上游厂商需警惕 CIM 供应商过于单一的情况,可尝试采用国内外双线策略,甚至可尝试多元供应商的策略;

  • 虽然国内已初步实现国产替代,但相比国外巨头技术依然存在差距,为拓宽国产 CIM 技术边界,可借鉴应用材料公司和 IBM 发展历程,不断整合并购,增强技术集中度,另外国产晶圆厂或 IDM 厂商也可并购相关技术,建立纯自主产线;

  • 应用材料公司认为,跨晶圆厂许多区域是部署中最耗时的因素之一,由于每个晶圆厂情况不同,从一个工厂到另一个工厂需要大量定制,需要 6~12 个月的时间,同时半导体自动化系统数据时常会驻留在具有各自集成方法的不同 CIM 的应用程序中,其 SmartFactory CIM 方案就是解决了这些问题,值得国内借鉴;[36]

  • 融资潮过后,国内涌现大量 CIM 企业,但切忌浮躁,半导体领域投资逻辑与传统大多行业不同,整体回收期较长,且 CIM 领域更为看重经验积累,此前部分国产厂商曾坦言,前期 2~3 年产品销售困难,不过一旦撑过这段时期,脚踏实地地迭代产品和积累口碑,客户信任度便会迎来明显上升,是值得布局的长线生意。

虽然国产 CIM 格局已初步形成,但不得不承认现在国产与国外仍有差距。目前,中国工业软件发展已迎来政策窗口期 [37],展望未来 5~10 年,半导体 CIM 或迎来发展热潮。

References:

  • [1] 李龙梅,张暴暴,冯辛安,等. CIMS 环境下基于特征的产品模型 [J]. 机械科学与技术,1998, 17 (1): 129-131.

  • [2] 芯享天地:芯享科技获数亿元 A + 轮融资,致力于半导体工厂 CIM 工业软件国产化.2022.3.4.https://mp.weixin.qq.com/ s / scCZdmPEPD-6cKQy_MuRDg

  • [3] 集微网:冲刺 12 英寸晶圆厂 MES 系统 没有捷径可走.2022.9.26.https://laoyaoba.com/ n/833037

  • [4] Chung S L, Jeng M D. Manufacturing execution system (MES) for semiconductor manufacturing[C]//IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. IEEE, 2002, 4: 5 pp. vol. 4.

  • [5] 投中网:「上海铠铂」获近亿元 A 轮融资,推动泛半导体 CIM 系统国产化进程.2022.5.5.https://mp.weixin.qq.com/ s / CvE6S1MLlSpPAN51JqbkWQ

  • [6] 郑城,张洁,吕佑龙,许鸿伟.基于改进粒子群算法的晶圆良率优化方法 [J / OL].计算机集成制造系统:1-17 [2022-12-22].

  • [7] Taj, Md. Nasim. Prospects of Automation in Semiconductor Fabrication Process[J].DOI:10.13140/RG.2.2.35956.42886

  • [8] SIA:International Technology Roadmap for Semiconductors(2007 Edition Lithography).https://www.semiconductors.org/wp-content/uploads/2018/08/2007Lithography.pdf

  • [9] May G S, Spanos C J. Fundamentals of semiconductor manufacturing and process control[M]. John Wiley & Sons, 2006.

  • [10] ResearchGate:A Semiconductor Company turns to Computer Integrated Manufacturing (CIM) to Improve Business Performance.2006.1.https://www.researchgate.net/publication/294873853_A_Semiconductor_Company_turns_to_Computer_Integrated_Manufacturing_CIM_to_Improve_Business_Performance

  • [11] 应用材料公司:拉近和实际生产的距离.https://appliedsmartfactory.com/ zh-hans / blog / bringing-production-reality-closer-to-target/?hilite=driving+curve

  • [12] 南佐民.SEMATECH: 从理念更新到工业嬗变 [J].经济论坛,2004 (05):125-126.

  • [13] 半导体行业观察:“真金白银”砸出来的美国半导体.2020.6.7.https://mp.weixin.qq.com/ s / tzD0RMoNusjeNAnGt-R24w

  • [14] Doscher D, Hodges R. SEMATECH’s experiences with the CIM framework[J]. Communications of the ACM, 1997, 40(10): 82-84.

  • [15] Cheng F T, Teng C Y. An object-based controller for equipment communications in semiconductor manufacturing[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2002, 18(5-6): 387-402.

  • [16] 应用材料公司:迈向智能制造新台阶.2022.4.https://appliedsmartfactory.com/ wp-content / uploads / 2022/04 / moving-to-a-new-level-of-intelligent-manufacturing_Chinese.pdf

  • [17] 先进制造技术及其发展趋势 —— 杨叔子教授在中国科协 2003 年学术年会上的讲演(节选).2003.10.16.http://43.250.236.5 / GB / guandian / 1035/2136994.html

  • [18] 李玉洋,李正豪.晶圆制造 CIM 国产软件前景可期 [N]. 中国经营报,2022-08-15 (C04).

  • [19] 36 氪:36 氪独家 | 「上扬软件」完成数亿元 D 轮融资,持续推动半导体 12 寸产线 CIM 研发.2022.10.25.https://36kr.com/ p/1972480531451011

  • [20] 格创东智 Getech:开着飞机换引擎,替换 CIM 系统有多难?.2022.11.11.https://mp.weixin.qq.com/ s / hB2FECpgx7Ug0qCcX7fuRQ

  • [21] Kyber 铠铂云:半导体 CIM 系统:“两超”争霸 “群雄”奋起.2022.6.30.https://mp.weixin.qq.com/ s / iWxCwKjUOP94152pu0PlMA

  • [22] PR Newswire:Computer Integrated Manufacturing Market – 35% of Growth to Originate from North America |Driven by Steep Learning Curve of CIM Software |Technavio.2022.4.18

  • [23] IDC:《中国制造业 MES 市场分析及厂商份额,2021》正式发布.2022.12.1.https://www.idc.com/ getdoc.jsp?containerId=prCHC49926622

  • [24] 集微网:【芯视野】试错不易突破难 国产半导体 CIM 艰难生长.2022.8.12.https://laoyaoba.com/ n/828796

  • [25] 电子信息产业网:SEMI 预测:到 2024 年全球半导体行业新工厂投资将超过 5000 亿美元.2022.12.13.http://www.cena.com.cn/ semi / 20221213/118370.html

  • [26] 芯东西:被垄断 40 年!半导体制造“大脑”迎融资热,国产 MES 企业春天来了?.2021.11.15.https://mp.weixin.qq.com/ s/3SmwkLAH0falRhXv6VqCog

  • [27] EEtimes:Applied’s Consilium software unit opens Japanese office.1993.12.3.https://www.eetimes.com/applieds-consilium-software-unit-opens-japanese-office/

  • [28] 《华尔街日报》:Applied Materials to Acquire Consilium for up to $42 Million.1998.12.12.https://www.wsj.com/ articles / SB908229569677085000

  • [29] 半导体行业观察:打响国产工业软件突围赛!.2022.7.11.http://www.semiinsights.com/ s / electronic_components / 23/46062.shtml

  • [30] 芯智讯:泛半导体 CIM 系统企业哥瑞利完成 3 亿元 C 轮融资,推动半导体 12 寸国产 MES 软件落地.2021.11.12.http://www.icsmart.cn/ 49190/

  • [31] 36 氪:「赛美特」融资 5.4 亿元,比亚迪、高瓴和互联网大基金都看上了国产工业软件 | 36 氪独家.2022.6.29.https://36kr.com/ p/1804553817605383

  • [32] 集微网:半导体工业软件企业华经信息完成数千万元 A 轮融资.2022.10.4.https://www.laoyaoba.com/ n/834197

  • [33] 投资界:「格创东智」获数亿元 B 轮融资,专注于半导体行业智能制造升级.2022.11.4.https://news.pedaily.cn/ 202211/503219.shtml

  • [34] 投资界:「喆塔科技」获近亿元 A 轮融资,合肥产投、耀途资本联合领投.2022.11.22.https://news.pedaily.cn/ 202211/504064.shtml

  • [35] 天天 IC:集微咨询:12 英寸规划产能超 6000 万片 / 年,国产大硅片短期供给提升有限.2022.4.20.https://mp.weixin.qq.com/ s / Dpv4_K_HgHoUwNsraO3crA

  • [36] 应用材料公司:利用经行业验证的交钥匙 CIM 解决方案实现关键的工厂 KPI.https://appliedsmartfactory.com/ zh-hans / blog / cim-solution/

  • [37] 中国服务贸易指南网:专家:中国工业软件发展迎来政策窗口期.2022.6.20.http://tradeinservices.mofcom.gov.cn/ article / yanjiu / pinglun / 202206/134491.htm

本文来自微信公众号:果壳硬科技 (ID:guokr233),作者:付斌,编辑:李拓