此前，小米就在自家的新品发布会上亮相了多款智能机器人，包括“铁大”“铁蛋”等等。而CNMO则注意到，小米似乎仍在大力发展智能机器人技术，根据企查查APP所显示的信息，近日，北京小米移动软件有限公司“足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获得了授权。

沉迷机器人？小米足式机器人专利获授权 结构有创新-风君雪科技博客
小米公司

　　专利摘要显示，该专利属于足式机器人技术领域，该足式机器人的小腿结构包括:腿部杆、足部和弹性连接机构，所述腿部杆的第一端与所述足部的第一位置可枢转地相连，所述弹性连接机构位于所述腿部杆的侧方，所述弹性连接机构与所述腿部杆的第二端相连，且与所述足部的第二位置相连。通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构，弹性连接机构与腿部杆相连，且与足部相连，在足式机器人运动的过程中，弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动，提高机器人运动的稳定性，并减小震动对机器人造成的冲击，避免震动对机器人造成损坏。

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专利信息

　　根据相关信息，北京小米移动软件有限公司成立于2012年5月8日，注册资本148800万元人民币，法定代表人为王川，监事为刘德，由小米通讯技术有限公司全资持股。