Hardware: 硬件
Firmware: 固化到硬件中的程序
Software: 一般指驱动和应用软件,不用固化到硬件中的

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hardware一般是硬件电路板
Firmware是固化在了硬件(ROM、FLASH)中的软件,Firmware功能上有点类似于主板上BIOS,同样在开机过程中,系统会先读取其内部的硬件设备初始化信息,使操作系统能够正确识别硬件,并为其他软件的运行提供最基本的依据,有些USB等设备上,也固化有软件

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三者关系结构图如下:
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        applications
———————————-middleware
    OS(driver/kernel/utility)
———————————-firmware
          Hardware
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