3 月 21 日消息，石头科技今日发布了年度旗舰石头自清洁扫拖机器人 G20 与全新石头自清洁扫拖机器人 P10。

石头科技表示，自清洁扫拖机器人 G20 搭载了超能双驱模组，将扫拖功能进行架构整合升级，带来双螺旋胶刷、四区双震擦地功能，实现了更进一步的清洁效果。

另一款作为面向中端市场的全新产品，石头自清洁扫拖机器人 P10 延续了扫拖设计，拥有 5500Pa 吸力、高速双旋恒湿擦地及全能基站，可应对日常家庭清扫场景。

价格方面，石头 G20 标准版预售价 4999 元，上下水版 6799 元；石头 P10 标准版预售价 3299 元，上下水版 3899 元。

石头 G20

石头自清洁扫拖机器人 G20 搭载双螺旋胶刷，通过对向内卷，配合 6000Pa 吸力，吸铲同时进行，减少漏扫的可能。同时得益于主刷的斜向螺旋设计，缠绕在刷子上的毛发会被“运”到主刷边的储毛仓，避免影响到主刷的正常工作。

针对一些深藏在缝隙深处的顽固污渍，石头 G20 首创四区双震擦地，震动区域升级为 2 个，震动区域面积增大，从 3000 转马达的高频震动升级为“3000+3000”的高频震动模式。除了扫拖功能的升级，在 AI 智控双升降模组的协同作业下，石头 G20 还能策略性抬起主刷与拖布，来提升避障与脱困能力，还能避免二次污染等问题。

功能方面，石头 G20 搭载高能基站，从清洁主机到清洁基站，实现了全功能覆盖，带来了自动洗拖布、自动烘干拖布、自动加清洁液、自动集尘、自动补水、自动清洗基站、自动抑菌、自动上下水功能。

据官方介绍，自清洁模组延续了原有的主动式自清洁洗布策略，转速较前代提升 22.5%，通过高速刷，来模拟主动式手洗，从而达到更深度、更洁净的清洗效果；自动集尘 60 天无需人工倒垃圾；且石头 G20 新增自动加清洁液功能，智能配比免去手动添加，600ml 容量加满可用 4 个月。

从石头科技官方获悉，石头 G20 搭载了 RR mason 10.0，可以智能、有规划、高效地完成清洁任务。且石头 G20 的避障算法升级到 AI 避障 3.0，在搭载 3D 结构光避障的基础上，视觉识别能力再升级，可识别障碍物种类从 27 种升级到 42 种，另外配合红外补光灯，暗光环境下也能避障。

石头自清洁扫拖机器人 P10

石头 P10 采用螺旋胶刷设计，拥有 5500Pa 吸力，拖地方面采用高速双旋恒湿擦地方案，最高 200 转 / min 高速内旋擦地，同时拖布模组可以实现智控升降，拖地模组可升降高度约 10mm。

石头 P10 搭载全功能基站，支持自动洗净拖布、自动集尘、自动补水、自动抑菌、自动烘干拖布、自动上下水（选配）、基站易清洁，同时模仿洗衣机式动态清洗模式，清洗过程分为预洗、漂洗、甩干三个阶段，转速和水量会根据不同阶段而动态变化，配合高低凸点式清洗盘，对拖布污渍进行搓洗清洁。官方称自动集尘功能配有 2.7L 集尘袋，满足一般家庭 65 天使用。此次石头 P10 采用双路自动热风烘干功能，拖布、基站一并烘干避免长期潮湿而引发的异味和长虫问题。

除清洁能力以外，石头 P10 在软件配置上与旗舰 G20 保持一致，搭载了 RR mason10.0 系统，可以智能识别门槛、自动添加悬崖禁区，还会提醒用户添加易卡禁区。石头 P10 也采用多传感器融合式避障技术，在结构光测距传感器、LDS、陀螺仪、ODO、沿墙传感器等融合式辅助判断下，提升避障精度，避免清洁过程中的漏扫现象。

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