4月10日晚，快科技获悉，比亚迪召开“云辇智能车身控制系统发布会”，正式发布“云辇”技术，其是一系列车身控制技术的集大成者，实现系统级深度集成。
比亚迪董事长王传福表示，云辇是垂直方向上系统化解决车身控制问题，“在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳行驶。”
王传福还表示，云辇是行业内首个新能源专属智能车身控制系统，不仅填补了国内在这方面的技术空白，实现从0到1的突破，更超越了国外技术水平，实现了从1到2的提升
据官方介绍，云辇包含云辇-C、云辇-A、云辇-P以及云辇-X四套不同取向的车身控制系统。
按照计划，云辇未来将搭载在王朝海洋旗舰车型、腾势、仰望和专业个性化品牌上。
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