导读：本月，2019 RoboCup（机器人世界杯）在澳大利亚悉尼举办。在精彩的中型组机器人足球决赛之后，荷兰埃因霍温科技大学 Tech United 队作为冠军队与人类球队进行了一场友谊赛，最终人类球队以4:1 击败了机器人冠军队。

　　作者：欣欣向文，编辑：Alley

　　小编是个不折不扣的足球迷，同时作为机器人行业的一员，在开始一系列解说之前，还是先来简单介绍一下 RoboCup 的背景~

　　RoboCup 是一项国际科学计划，旨在推动智能机器人的发展。成立于 1997 年，最初的设想是在 2050 年之前组建一支完全自主的仿人机器人足球运动员队伍，并在符合国际足联官方规则的基础上打败人类足球世界杯冠军。然而受限于当前的技术水平，仿人机器人足球运动员在比赛过程中行走缓慢而且容易摔倒。

　　中型组足球比赛作为 RoboCup 最引人注目的赛事之一，展现了机器人相互之间的传球、配合和战术改变，具有很大观赏性。每个参赛队伍各派出 5 个消防栓高度的轮式机器人上场，使用常规尺寸的 FIFA 足球进行足球比赛，机器人完全自主，实时自主决定何时带球，传球和射门。本届中型组足球比赛经过激烈的角逐，北京信息科技大学的 Water 队和荷兰埃因霍温科技大学的 Tech United 队进入了最终的决赛。

　　2019RoboCup 冠军争夺战 

　　随着裁判一声哨响，Tech United 队（橙色机器人）率先开球，由下图的右侧往左侧进攻，Water 队（蓝色机器人）进行防守。

　　北京信息科技大学的 Water 队在比赛进行到第 1 分半的时候由 4 号机器人内切在大禁区角打入了一记技惊四座的兜远角世界波，打破了场上的僵局。

　　随后 Tech United 队利用 Water 队在中圈围堵失败，由 3 号机器人送出单刀，前锋转身面对守门员冷静将球打入，1:1 扳平了比分。

　　第 6 分钟 Water 队再次取得领先，这次是由 3 号机器人生扛对方两名“球员”，突入禁区，将球打入，非常精彩。

　　落后的 Tech United 队发动了猛烈的攻击，在第 9 分钟的时候利用 4 号机器人的远射将场上比分再次扳平为2:2

　　上半场快要结束的时候，TechUnited 队再次利用单刀，反超了比分。

　　易边再战，双方以3:2 的比分进入了下半场，Water 队在下半场的第四分钟就扳平了比分，双方在接下来的 10 分钟都没有再进球了。当比赛还剩最后一分钟的时候，场上风云突变，Water 队利用 5 号机器人边路突破打入 1 球，反超了比分。

　　这时场上的压力都在 Tech United 队，留给他们的只有最后一攻的时间了，而他们正是利用这最后一攻的机会再次扳平了比分，双方进入了加时赛。

　　在加时赛中荷兰埃因霍温科技大学的 TechUnited 队连入两球，将比分锁定在了6:4，赢得了最后的冠军，北京信息科技大学的 Water 战队获得了第二名。

　　下面是这场比赛的完整视频：

　　今年的“人机大战” 

　　让中型组足球比赛的冠军队伍与不会踢足球的人类队伍进行一场友谊赛已经成为了 RoboCup 的一种传统，它寄托了人类对仿人机器人作为专业足球运动员打败人类的期许，但是就目前技术水平，中型组才是最为合适的选择，因为这个组的机器人相对稳定和灵活。因此，荷兰埃因霍温科技大学的 Tech United 队作为冠军队与 5 个人类队员进行了这场友谊赛。下面是这场友谊赛的完整视频。

　　比赛开始后，Tech United 队率先发球，但是传球很快就被后卫给拦截了，人类队伍组织了好几拨攻势都被守门员化解，不过最终人类还是把握机会，右边锋在禁区内连入两球取得了2:0 的领先。

　　随后 Tech United 机器人队利用后场长传，突破了人类的防守，前锋机器人在面对守门员时冷静将球打入，为机器人队取得了首个进球。

　　最后人类的右边锋通过与队友的传切配合和精湛的脚法再入 2 球，完成了大四喜，包揽了人类队伍的 4 个进球，最终将人机大战的比分定格在4:1，人类胜出。

　　尽管目前机器人想要在足球比赛中打败人类还有很长一段路要走，但是这次人机大战中的机器人已经可以完成一次成功的进球，同时也阻止了人类的不少射门，这就足以振奋人心了，相信在不久的将来，RoboCup 的长期目标一定可以实现！

　　值得一提的是，在 2019 RoboCup 为期 4 天的赛事中，来自国防科技大学、清华大学、浙江大学、中国科学技术大学、中南大学、同济大学、合肥工业大学、北京信息科技大学和上海科技大学等国内高校参赛队在本届比赛中共斩获 2 个冠军、3 个亚军和 2 个季军。我们也期待来自中国高校的机器人在世界舞台上有更多的表现，取得更好的成绩。