0、问题

  遇到的问题：使用ffmpeg直接读取avc1编码的mp4视频，将读取到的帧写下来（H264码流），播放失败。
  原因： ffmpeg解码获取的AVPacket只包含视频压缩数据，并没有包含相关的解码信息（比如：h264的sps,pps头信息），这些解码信息包括编码的profile，level，图像的宽和高，deblock滤波器等。没有这些编码头信息解码器就不能进行解码。

1、mp4封装的avc1编码

  mp4封装的avc1编码（不带起始码的H264编码格式）视频如果直接用av_read_frame接口读取然后播放是不能播放成功的。因为读取出来的数据不带PPS/SPS、起始码这三种信息。
必须添加上后才能播放。

sps,pps之后就是I帧的数据起始码为00 00 00 01或00 00 01

上图中黑框内就是sps和psp数据，蓝色框为起始码(00 00 00 01)及I帧标志码(06 50)

2、SPS,PPS在ffmpeg

  H.264码流的SPS和pps信息存储在AVCidecContext结构体的extradata中，添加这些信息需要使用ffmpeg中名称为”h264_mp4toannexb”的bitstream filter处理。
查看ffmpeg工具支持的Bitstream Filter类型命令

ffmpeg -bsfs

3、新旧接口

《1》、旧接口

int ParseH264ExtraDataInMp4(int stream_id, AVPacket* packet) 
{
	uint8_t *dummy = NULL; int dummy_size;
	AVBitStreamFilterContext* bsfc = av_bitstream_filter_init("h264_mp4toannexb");
	if (bsfc == NULL) 
	{
        envir() << "cannot open the h264_mp4toannexb\n";
        return -1;
	}

 	av_bitstream_filter_filter(bsfc, format_ctx_->streams[stream_id]->codec,
          NULL, &dummy, &dummy_size, NULL, 0, 0);

    av_bitstream_filter_close(bsfc);
}

旧接口使用时需要特别注意，否则很容易导致内存泄漏。

《2》、新接口

int ParseH264ExtraDataInMp4(int stream_id, AVPacket* packet) 
{
const AVBitStreamFilter * absFilter = NULL;
    AVBSFContext *absCtx = NULL;
    AVCodecParameters *codecpar = NULL;

    absFilter = av_bsf_get_by_name("h264_mp4toannexb");

    //过滤器分配内存   
    av_bsf_alloc(absFilter, &absCtx);

    //添加解码器属性   
    codecpar = format_ctx_->streams[stream_id]->codecpar;
    avcodec_parameters_copy(absCtx->par_in, codecpar);
    absCtx->time_base_in = format_ctx_->streams[stream_id]->time_base;

    //初始化过滤器上下文   
    av_bsf_init(absCtx);

    //AVPacket处理   
    if (av_bsf_send_packet(absCtx, packet) < 0)
    {
        printf("av_bsf_send_packet faile \n");
        av_bsf_free(&absCtx);
        absCtx = NULL;
        return -1;
    }


    if (av_bsf_receive_packet(absCtx, packet) == 0)
    {
        //printf("av_bsf_receive_packet faile \n");
        //av_bsf_free(&absCtx);
        //absCtx = NULL;
        return 0;

    }


    av_bsf_free(&absCtx);
    absCtx = NULL;
}

《3》、使用伪代码

int main()
{
    //ffmpeg的open接口打开MP4封装的avc1码流视频 , AVFormatContext *format_ctx_
    //读取一帧av_read_frame,读取到AVPacket packet中

    if(视频帧)    //只处理视频帧，音频不处理  
    {
      int stream_id = packet->stream_index;
      AVCodecContext *codec = NULL;
      codec = format_ctx_->streams[stream_id]->codec;

        if (codec->codec_id == AV_CODEC_ID_H264) 
        {
            //pps and sps
            //const char start_code[4] = { 0, 0, 0, 1 };
            //memcpy(packet->data, start_code, 4);

            if ((codec->extradata[0] != 0) && 
                (ParseH264ExtraDataInMp4(stream_id, packet) == 0)) 
            {

                has_extra_data = True;

            }

#if 0
            {

                FILE* wfd = fopen("out.h264", "ab+");
                if (wfd)
                {

                    if (has_extra_data)
                    {

                        fwrite(codec->extradata, 1, codec->extradata_size, wfd);
                    }

                    fwrite(packet->data, 1, packet->size, wfd);
                    fflush(wfd);
                    fclose(wfd);
                    wfd = NULL;
                }
            }

#endif
        } 
    }
}

4、参考

《1》、https://www.jianshu.com/p/e5e021ccc980
《2》、https://blogs.gentoo.org/lu_zero/2016/03/21/bitstream-filtering/
《3》、http://www.xuhj.top/2018/06/26/ffmpeg-convert-to-ts-stream/
《4》、https://cloud.tencent.com/developer/article/1333501
《5》、sps/pps数据结构
《6》、avc1余h264区别