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ubuntu16.04切换系统内核后，执行sudo update-grub 时提示如下信息：

Warning: Setting GRUB_TIMEOUT to a non-zero value when GRUB_HIDDEN_TIMEOUT is set is no longer supported.

打开/etc/default/grub文件 ，可以看到

GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT=10

将GRUB_TIMEOUT=10改为 GRUB_TIMEOUT=0或者注释掉GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0均可消除这个警告信息。