如有错误,望君指正。

1,bison简介

    参考wiki所知,bison是一个GNU自由软件,用于自动生成语法分析器。根据自定义的语法规则,你可以分析大部分语言的语法,小到桌面计算器,大到复杂的编程语言。想要全面了解bison各个部分,参考bison官方文档http://www.gnu.org/software/bison/manual/bison.html
 

2,基础知识

    2.1 GLR 分析器

    bison确定性LR(1)算法在某一特定语法规则点上,不能决定这一步是归约还是移近。例如:
expr: id | id ‘+’ id;
    这样在第一个id的时候,不知道是归约还是移近’+’。这就是众所周知的reduce/rduce和shift/reduce冲突。因为语法改成LR(1)比较复杂,所以GLR分析器运用而生。它大概的原理是,当遇到冲突的时候,那么几条路都会试着走,试着走是不执行动作。如果只有一条路走通了,那么就执行动作,舍弃其它路子;如果都没有走通,那么就报语法错误;如果多余一条都走通,把相同规约合并,bison可能根据动作优先级来执行,也可能都会执行。

    2.2 终结符、非终结符

    终结符也就是token,从yylex返回的类型,也是语法树结构的叶子节点。一般用大写字母表示。非终结符用于编写语法规则,也是语法树结构的非叶子节点,一般用小写字母表示。

    2.3 语法树

  讲语法结构抽象成树形表示。
    例如:1+2*3
    表达成树形结构为:

从头学习compiler系列5——bison实践-风君雪科技博客 

3,语法结构

%{
Prologue
%}
Bison declarations
%%
Grammar rules
%%
Epilogue
    ‘%{‘和’%}’之间是c/c++语言的头文件、全局变量、类型定义的地方,还需要在这里定义词法分析器yylex和错误打印函数yyerror。
    ‘%}’和’%%’之间是bison声明区间。在这里你需要定义你之后要用到的终结符、非终结符的类型,操作符的优先级。
    ‘%%’和’%%’之间是bison语法规则定义。后文会结合例子来讲解。
    第二个’%%’之后是c/c++代码,需要定义Prologue区域的函数,或者其它代码,生成的c/c++文件会完全拷贝这部分代码。
 

4,事例

    课程(链接)自带的linux已经安装好了bison,如果你用自己的linux版本,那么需要yum或apt-get来安装。

    4.1 简单计算器

    一个最简单的计算器,只有整数的加减法。介绍完整的一个bison文件的各个部分。
    calculation.y代码:https://github.com/YellowWang/bison/blob/master/calculation/calculation.y 
    Prologue代码:

%{
//#define YYSTYPE double
#include <ctype.h>
#include <stdio.h>
int yylex (void);
void yyerror (char const *);
%}
    你可以发现我注释掉了YYSTYPE的定义,YYSTYPE指定所有token的语义值类型,如果没有定义,那么默认为int。这个例子是整数计算器,所以就用默认值。#include引用c头文件。声明yylex和yyerror函数,这两个函数是必须的,因为c语言需要在用到这个函数之前需要提前声明。yylex函数分解token,返回每个token的类型。yyerror函数输出错误信息。

    bison声明代码:

%}
%token NUM
%left ‘+’ ‘-‘
%%
    声明一个终结符NUM。
    设置’+’和’-‘是左结合的。例如:a+b-c,左结合下优先a+b,结果再-c。右结合则优先b-c。
    语法规则代码:

%%
input:
/* empty */
| input line
;
line:


| expr ‘
‘ { printf (“%d
“, $1); }

;
expr:
NUM { $$ = $1; }
| expr ‘+’ expr { $$ = $1 + $3; }
| expr ‘-‘ expr { $$ = $1 – $3; }
;
%%
    ‘/*’与’*/’之间是注释,’|’是或的意思。我们先看第一段代码:
input:
/* empty */
| input line
;
    这段的意思是:一个完整的input,要么是空(什么也没有),要么就是这个input后面跟着一个line。所以input可以推出形如”input line line…”这样的结构。也就说这是一个左递归结构。
    第一个规则为空,是因为’:’和’|’中间什么也没有(注释和空白符不算)。input和line都是非终结符。这个完整的规则后需要加’;’来代表此规则定义结束。

line:


| expr ‘
‘ { printf (“%d
“, $1); }

;
    这段的意思是:一个完整的line,要么是’
‘换行符,要么是expr后加一个’
‘换行符。expr是非终结符。line是由两个规则组成,每个规则后面如果有动作,那么用一对大括号包围。动作是c/c++代码。如第二个规则的动作的意思是:如果line推出expr ‘
‘,那么把expr的值打印出来。$1代表的是expr的语义值。语义在这里是整数。$后数字分表代表这个规则的第几项。如$2就代表’
‘,不过$2是没有意义的。$$代表line的语义值,这里仅仅是打印出expr的值。

expr:
NUM { $$ = $1; }
| expr ‘+’ expr { $$ = $1 + $3; }
| expr ‘-‘ expr { $$ = $1 – $3; }
;
    这段的意思是:一个完整的expr,要么是终结符NUM,要么是expr 加上 expr,要么是expr 减去 expr。当expr是一个整数NUM,那么把这个整数赋值给expr。当expr推出expr ‘+’ expr,那么把加法的结果给$$。因为expr是非终结符,所以expr推导直到NUM为止。减法类似。这是一个递归结构,例如这样一个语句:1+3-2。根据规则expr->NUM先归约expr+3-2,然后规约’+’,继续归约终结符为expr+expr-2。因为左结合,根据expr->expr + expr,得expr-2。继续归约终结符的expr-expr,最后结果为expr,归约结束。

%%
int yylex (void)
{
  int c;
  /* Skip white space. */
  while ((c = getchar ()) == ‘ ‘ || c == ‘ ‘)
    continue;
  /* Process numbers. */
  if (c == ‘.’ || isdigit (c))
    {
      ungetc (c, stdin);
      scanf (“%d”, &yylval);
      return NUM;
    }
  /* Return end-of-input. */
  if (c == EOF)
    return 0;
  /* Return a single char. */
  return c;
}
/* Called by yyparse on error. */
void yyerror (char const *s)
{
  fprintf (stderr, “%s
“, s);

}
 
int main (void)
{
  return yyparse ();
}
    yylex函数读取输入,如果是数字,就赋值到yylval。因为刚才定义的数字的语义类型为int,所以yylval就是int型。bison的语法规则里用到的形如$1的语义值,就是在yylex函数里赋值的。yylex略去非数字部分,直到文件结尾结束。
    yyerror函数直接输出bison默认错误字符串”syntax error”。你可以根据错误类型自定义错误提示。当错误提示返回后,你需要从错误中恢复,这在下面的例子中讲到。这个例子没有做恢复处理,所以一旦有语法错误,就直接退出程序。
    main函数直接调用yyparse进行语法分析过程。
    编译、运行:
    编译bison语法文件,输入命令:bison calculation.y
    没有报错的话,生成文件:calculation.tab.c
    编译c文件,输入命令:gcc calculation.tab.c
    没有错误的话,生成可执行文件:a.out
    运行,输入命令:./a.out
    输入:1+1
    输出:2
    输入:1+2-1-2
    输出:0
    输入:1++2
    输出:syntax error
    程序退出
 

    4.2 计算器2.0版本

    加强版本。支持浮点数运算,加入乘除法,加入指数运算。介绍操作符优先级等。
    calculation2.0.y代码:https://github.com/YellowWang/bison/blob/master/calculation2.0/calculation2.0.y 
    Prologue代码:

%{
#define YYSTYPE double
#include <ctype.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
int yylex (void);
void yyerror (char const *);
%}

    定义YYSTYPE为double,默认所有终结符、非终结符的语义类型为double类型。
    bison声明代码:
%token NUM
%left ‘+’ ‘-‘
%left ‘*’ ‘/’
%right NEG
%right ‘^’
    %token定义NUM为终结符,此处和上例一样。
    %left是左结合,%right就是右结合,后面跟着操作符,用空格隔开。定义在下方的操作符比上方的操作符优先级更高。一行定义内的操作符之间的优先级是一样的。由此得出,乘除优先级大于加减,NEG是非,优先级大于乘除,指数运算大于之前所有。
    语法规则部分代码:

expr:
NUM { $$ = $1; }
| expr ‘+’ expr { $$ = $1 + $3; }
| expr ‘-‘ expr { $$ = $1 – $3; }
| expr ‘*’ expr { $$ = $1 * $3; }
| expr ‘/’ expr { $$ = $1 / $3; }
| ‘(‘ expr ‘)’ { $$ = $2; }
| expr ‘^’ expr { $$ = pow($1, $3); }
| ‘-‘ expr %prec NEG { $$ = -$2; };
;

    加减乘除值之前写法差不多。有'(”)’的,语义值为括号里面的值。指数乘法用到c数学库pow函数。下来我们来看看这条规则
‘-‘ expr %prec NEG { $$ = -$2; };
    在bison里,一个操作符不能定义两个不同的优先级,所以’-‘已经用作减法的优先级,就不能再用来做负号的优先级。为了解决这个问题,在bison里,先定义操作符NEG的优先级,然后通过 %prec NEG来指定’-‘在这个规则为NEG相同的优先级。那么如1–1结果为2。
    编译的时候需要链接数学库(gcc calculation2.0.tab.c -lm),不然提示pow未定义。
    运行:
    输入:(-1+3)*5-2^3
    输出:2.00000
 

    4.3 计算器3.0版本

    终极版本。除了含有之前版本的功能外,加入大小判断、if语句、while语句、赋值语句,有简单语言的雏形。
    calculation3.0.y代码:https://github.com/YellowWang/bison/blob/master/calculation3.0/calculation3.0.y 
    bison声明代码:

%union{
  Expressions* expressions;
  Expression* expression;
  char      name[32];
  double    num;
}
 
%token ASSIGN 258
%token<num> DOUBLE_CONST 259
%token<name> IDENTIFIER 260
%token IF 261 THEN 262 ELSE 263 FI 264
%token WHILE 265 LOOP 266 POOL 267
%right ASSIGN
%nonassoc ‘<‘
%left ‘+’ ‘-‘
%left ‘*’ ‘/’
%right NEG
%right ‘^’
%type<expression> expr
%type<expressions> exprs
%type<expressions> exprs_no

    可以发现这次比较复杂,我们逐一讲解。

%union{
Expressions* expressions;
Expression* expression;
char name[32];
double num;
}
    我们之前的例子,所有的终结符、非终结符的语义类型都是一样的,或整型或浮点型。不过这个例子,会有多种语义类型。%union后大括号里面,每种类型是一个c方式的类型定义。这里有四种类型,分别是Expressions*,Expression*,char[32],double。因为name是32字节,所以变量名不能超过这个大小。先不用管这些是什么,做什么用,等我接下来慢慢道来。
    
%token ASSIGN 258
%token<num> DOUBLE_CONST 259
%token<name> IDENTIFIER 260
%token IF 261 THEN 262 ELSE 263 FI 264
%token WHILE 265 LOOP 266 POOL 267
 

%type<expression> expr
%type<expressions> exprs
%type<expressions> exprs_no
    %token定义终结符。后面跟着数字代表终结符的编号。%token ASSIGN 258 表示ASSIGN终结符的编号为258。bison会转化成#define ASSIGN 258。这个和yylex函数返回的类型和编号要保持一致(也可以不指定编号,有的话更方便和lex的宏对应)。终结符的类型通过”%token<类型名> 终结符”这样的格式来确定。所以DOUBLE_CONST的类型名是num,也就是double类型。IDENTIFIER的类型名是name。关键字终结符不需要类型,所以属于默认类型,也就是YYSTYPE所定义的类型int。
    %type是指定非终结符的类型,用法和%token一样,不过不需要指定编号。我们可以发现expr是expression类型。这里expr的意思是一个表达式,exprs和exprs_no是多个表达式集合。

%nonassoc ‘<‘
%left ‘+’ ‘-‘
%left ‘*’ ‘/’
%right NEG
%right ‘^’
    这次多了一个新玩意%nonassoc,意思是后面的操作符是没有结合性的,所以只能是a<b,而不能为a<b<c,这样bison就无法分辨先是a<b还是b<c。

    语法规则代码:

input:
/* empty */
| exprs
;

    一个完整的输入input是由空或exprs组成。

exprs:
error { $$ = 0;}
| exprs error
| expr ‘;’
{
  $$ = t_single_exprs($1);
  Execute($1);
}
| exprs expr ‘;’
{
  $$ = t_append_exprs($1, $2);
  Execute($2);
}
;

    我们先略过error不看。exprs是由expr ‘;’或 exprs expr ‘;’组成。也就是说一个表达式集合,是由一个或多个表达式后跟’;’组成。$$ = t_single_exprs($1);动作的意思是创建只有一个表达式expr的表达式集,赋值给exprs。$$ = t_append_exprs($1, $2);动作的意思是把表达式expr加入到exprs集合里。Execute($1);的意思是执行这个表达式。这里执行的意思是计算这个表达式的语义值,输出结果。动作的详细代码稍后解析。
expr:

IDENTIFIER { $$ = t_id($1); }
| DOUBLE_CONST { $$ = t_num($1);}
| expr ‘+’ expr { $$ = t_plus($1, $3); }
| expr ‘-‘ expr { $$ = t_sub($1, $3); }
| expr ‘*’ expr { $$ = t_mul($1, $3); }
| expr ‘/’ expr { $$ = t_div($1, $3); }
| ‘(‘ expr ‘)’ { $$ = $2;}
| ‘{‘ exprs_no ‘}’ { $$ = t_block($2);}
| expr ‘<‘ expr { $$ = t_less($1, $3); }
| expr ‘=’ expr { $$ = t_eq($1, $3); }
| IDENTIFIER ASSIGN expr { $$ = t_assign($1, $3); }
| IF expr THEN expr  ELSE expr FI { $$ = t_if($2, $4, $6); }
| WHILE expr LOOP expr POOL { $$ = t_while($2, $4); }
;
    一个expr表达式可以是一个IDENTIFIER变量,或是一个浮点数。加减乘除括号和之前例子一样。所有的动作将在稍后讲述。
    ‘{‘ exprs_no ‘}’ { $$ = t_block($2);}是类似cool语言的一个语法规则:一个表达式可以推出大括号包围的表达式集合。这个集合类似之前的exprs,区别是exprs_no不需要立即执行表达式的值。因为可能条件判断不符合,所以这段代码就不能执行。

    expr ‘<‘ expr { $$ = t_less($1, $3); }是比较,如果第一项小于第三项,那么结果为1,否则结果为0。
    expr ‘=’ expr { $$ = t_eq($1, $3); }如果第一项等于第三项,那么结果为1,否则为0。(注:此’=’没有赋值的意思。)
    IDENTIFIER ASSIGN expr { $$ = t_assign($1, $3); } 赋值语句。表达式可以给一个变量赋值,类似cool语言的语法规则,形如:abc <- 1+1。(ASSIGN就是'<-‘符号,通过flex定义,稍后会讲到)
    IF expr THEN expr ELSE expr FI { $$ = t_if($2, $4, $6); }条件语句。如果第二项成立,那么就进行第四项,否则进行第六项,以FI结尾。
    WHILE expr LOOP expr POOL { $$ = t_while($2, $4); }循环语句。如果第二项成立,那么就执行第四项,接着检测第二项,如此反复,直到推出循环。

exprs_no:
expr ‘;’
{
  $$ = t_single_exprs($1);
}
| exprs_no expr ‘;’
{
  $$ = t_append_exprs($1, $2);
}
;

    exprs_no和exprs的语法是一样,只是动作少了执行。
    现在再来看看错误处理:

exprs:
error { $$ = 0;}
| exprs error

    如果在某一个规则下匹配不出结果,那么就用error来代替。这个规则的意思是:一个完整的表达式集,要么是一个错误表达式,要么是一个完整表达式跟着一个错误。
    实践运行:
    输入:1 <- 1;
    输出:syntax error
    输入:1**;
    输出:syntax error
    如果不进行处理,那么程序会直接退出。
    bison的语法文件到此结束,是不是觉得少了yylex函数定义?这次的词法分析比较复杂,所以用了之前课程学到的flex词法分析器。
    cal.flex代码:https://github.com/YellowWang/bison/blob/master/calculation3.0/cal.flex
    词法分析器需要提供token的类型,和每个类型的语义值。我们来看看flex文件代码。
    token定义部分代码:
#define ASSIGN 258
#define DOUBLE_CONST 259
#define IDENTIFIER 260
#define IF 261
#define THEN 262
#define ELSE 263
#define FI 264
#define WHILE 265
#define LOOP 266
#define POOL 267 
 

typedef union YYSTYPE
{
  Expressions* expressions;
  Expression* expression;
  char        name[32];
  double         num;
}YYSTYPE;

 
extern YYSTYPE yylval;
    是不是可以发现这里的终结符的编号和bison里面定义是一致的,出差错了的话就对应不上,导致语法分析错乱。
    YYSTYPE内的4个类型需要和bison %union里面定义的内容是一致的(在flex没有用到的类型可以不写,不过保持一致比较好查错)。
    extern YYSTYPE yylval;调用flex的内置变量yylval,之后要设置需要的token的语义值。
    flex定义段代码:

DIGIT_INT        [0-9]+
DIGIT_DOUBLE    [0-9]*.[0-9]+
NOTATION ;|{|}|(|)|+|-|*|/|<|=
ASSIGN     <-
BLANK    f|| | |v
NEWLINE 

IF             (?i:if)
ELSE         (?i:else)
WHILE         (?i:while)
THEN         (?i:then)
FI             (?i:fi)
LOOP         (?i:loop)
POOL         (?i:pool)
IDENTFIER    [a-zA-Z][a-zA-Z0-9_]*
    数字分为整型和浮点数。符号和空白、换行和之前例子一样。关键字如if、else等都是大小写皆可。

    flex规则段代码:

{DIGIT_INT}   {/*ECHO;*/
          yylval.num = atof(yytext);
          return DOUBLE_CONST;}
{DIGIT_DOUBLE}   {/*ECHO;*/
          yylval.num = atof(yytext);
          return DOUBLE_CONST;}
{NOTATION} { /*ECHO*/; return yytext[0];}
{BLANK} { /*ECHO*/; }
{NEWLINE} { /*ECHO*/; }
{ASSIGN} {/*ECHO*/; return ASSIGN;}
{IF}     {/*ECHO;*/ return IF;}
{ELSE}     {/*ECHO;*/ return ELSE;}
{WHILE}  {/*ECHO;*/ return WHILE;}
{THEN}   {/*ECHO;*/ return THEN;}
{FI}   {/*ECHO;*/ return FI;}
{LOOP}   {/*ECHO;*/ return LOOP;}
{POOL}   {/*ECHO;*/ return POOL;}
 
{IDENTFIER} {/*ECHO*/; strcpy(yylval.name, yytext);
            return IDENTIFIER; }
.

    如果是数字,那么就转为double型,赋值给语义值。操作符直接返回字符,关键字返回相应的类型。IDENTIFIER变量名赋值给语义name。
 
    flex文件到此结束,生成的c文件有yylex函数提供给bison。
    程序运行,
    输入:a <- 1;
    输出:1.00
    输入:a <- a + 1;
    输出:2.00
    输入:a;
    输出:2.00
    在这个程序里,变量的值是一直保存的。不过没有局部变量的含义,你可以认为全部都是全局变量。下面介绍一下做法。

    symtab.c代码:https://github.com/YellowWang/bison/blob/master/calculation3.0/symtab.c
    全局变量定义代码:
EXPR_DATA g_symbols[100];

int g_symnum;
    EXPR_DATA是结构体,有两个成员,一个是符号变量名,一个是double型数值。这里定义一个全局符号和数值的对应表g_symbols,简单起见,最多只能保存100个变量。g_symnum保存当前不同变量的数目。
    这个文件还有两个函数定义:

void SetValue(char* name, double num);

double GetValue(char* name);
    SetValue是设置某一个变量的数值;Getvalue得到某一变量的数值。

    
    之前的bison语法文件里的动作一笔带过,这里要详细讲一下。
    exprtree.cpp代码:https://github.com/YellowWang/bison/blob/master/calculation3.0/exprtree.cpp
    这段代码用到了c++的类,每一种表达式都有一个类对应,如:expr ‘+’ expr,对应Expr_plus类;WHILE expr LOOP expr POOL对应Expr_while类等等。这些类都继承自一个表达式基类Expression,也就是bison语法文件 %union里的类型之一。基类Expression有一个虚函数为execute,意为执行,也就是执行这个表达式的结果。所以每种表达式子类都必须实现这个接口,其实也就是实现这种表达式的语义,返回结果数值。用类的方式组织的主要原因是继承的结构类似语法树,可能更方便的对应起来。
    举个例子:在bison语法文件里,这条规则WHILE expr LOOP expr POOL { $$ = t_while($2, $4); },t_while代码:

Expression* t_while(Expression* con, Expression* e)
{
  return new Expr_while(con, e);
}
    注:此处new之后并没有释放,所以这是一个内存泄露版本。可以在表达式执行后进行释放。


    t_while函数创建并返回一个while表达式类,接受两个参数,一个是条件表达式,一个是循环体表达式。我们来看下这个类:

class Expr_while : public Expression
{
public:
  Expr_while(Expression* con, Expression* e)
  {
    m_con = con;
    m_e = e;
  }
  
  virtual double execute()
  {
    if (!m_con || !m_e)
    return 0;
 
    double ace = m_con->execute();
 
    while (!float_eq(ace, 0))
    {
      m_e->execute();
      ace = m_con->execute();
    }
 
    return 0;
  }
 
protected:
  Expression* m_con;
  Expression* m_e;
};
    在函数execute里,首先要判断是否指针是有效的,因为如果某一步语法错误的话,这个指针就被赋值为空(NULL)。然后先执行条件表达式,如果非0,那么就执行循环体,然后再执行条件表达式,如此往复。这和c语言的循环方式一样。
    我们再来看看加法的表达式类:
class Expr_plus : public Expression
{
public:
  Expr_plus(Expression* e1, Expression* e2)
  {
m_e1 = e1;
m_e2 = e2;
  }
  virtual double execute()
  {
if (!m_e1 || !m_e2)
return 0;
double num1 = m_e1->execute();
double num2 = m_e2->execute();
return num1 + num2;
  }
 
protected:
  Expression* m_e1;
  Expression* m_e2;
};

    加法execute函数里面,大意就是分别执行两个加数的表达式,把两个返回结果数值加起来返回。
    最后看一下赋值表达式代码:
class Expr_assign : public Expression
{
public:
  Expr_assign(char* name, Expression* e)
  {
m_name[0]=0;
if (name)
strcpy(m_name, name);
m_e = e;
  }
  virtual double execute()
  {
if (m_name[0]==0 || !m_e)
return 0;
 
double ace = m_e->execute();
 
SetValue(m_name, ace);
 
return ace;
  }
 
protected:
  char m_name[32];
  Expression* m_e;
};
 

    在execute函数里,先计算表达式的值,然后把这个值保存在全局符号表里。
    剩下的表达式类和以上例子差不多,大家可以自己去github上看看。
    最终全部编译和运行:
    因为有很多文件组织一起,所以就写了一个Makefile,现在编译只要输入make clean命令,清除生成文件,然后再输入make进行编译。关键的编译命令如下:
flex cal.flex
bison calculation3.0.y
$(CC) -c $(CCARG) symtab.c
$(CC) -c $(CCARG) exprtree.cpp
$(CC) -c $(CCARG) lex.yy.c
$(CC) -c $(CCARG) calculation3.0.tab.c
$(CC) -o cal $(CCARG) $(OBJ)
    $(CC)代表g++,$(CCARG)代表-g,包含调试信息。最后把所有.o目标文件链接成可执行程序cal。运行:
    输入:./cal
    基本运算测试:
    输入:a <- 2*(5+2)-17/3;
    输出:8.33
    条件语句测试:
    输入:if a < 10 then b <- 1 else b <- 2 fi;
    输出:0.00
    条件语句的执行结果并不需要返回什么有意义的值,所以为0。
    输入:b;
    输出:1.00
    循环语句测试:
    输入:a <- 10;
    输入:b <- 1;
    输入:while 0 < a loop { b <- b * a; a <- a – 1; } pool;
    输入:b;
    输出:3628800.00
    测试结束。
 

5,一些bison的要点

    5.1 不是所有规则都必须要有动作

    如果某个规则没有动作,那么默认动作为$$=$1;
    exp: NUM /*{ $$=$1;}*/

    5.2 使用左递归

    任何一种推导序列可以用左递归或右递归,但是应该用左递归。因为左递归可以保证有限的堆栈空间,而右递归会根据元素个数成比例的占用bison栈空间。因为在规则在应用前,所有元素必须先移动到栈上。

    5.3 bison位置信息

    出现语法错误的时候,bison需要给用户返回错误信息和错误发生的行列数。这个错误的位置是有yylex来提供。本文没有讲到,具体可以参阅官方文档ltcalc例子。
 

6,课程作业简介

    做过第一次大作业,就很方便上手这次也就是第二个大作业。关于这次作业的说明和难点、调试等,将在下一篇介绍。