今日，猎云网（微信：ilieyun）获悉，Trifo 已于 2019 年 12 月完成近千万美元 B1 轮融资，投资方为医渡云、南京江北佳康产业基金、经纬中国、华登国际继续跟投。

　　主攻智能家庭场景

　　Trifo 成立于 2016 年，主攻智能家庭场景，开发包括传感、感知、决策等技术环节在内的机器人软硬件系统，让机器人通过感知环境、人机交互和持续学习，帮助用户进行更高效且有趣味性的家庭环境交互和管理。

　　目前，Trifo 已自主研发 Trifo Lucy、Trifo Max、Trifo Emma 三款家用扫地机器人。其中 Lucy 是 Trifo 定位高端的旗舰机。

　　在传统扫地机器人清洁功能的基础上，Trifo 赋予了 Lucy 双目视觉和 3D 场景感知等更智能的功能。张哲向猎云网介绍到 Lucy 搭载 1080P HDR 彩⾊摄像头和第二个主动光深度传感器，可以实现高精度位置跟踪、高精室内建图和智能自主决策。

Trifo Lucy 摄像头，图片由 Trifo 提供

　　同时，Lucy 拥有 6 核 ARM SoC 处理器，可以识别并自动划分房间，并且具备准确高效的移动端 AI 推理能力。“用户可以通过 Trifo Home APP 应用程序，指定清洁区域，Lucy 可以按照指令清洁或不清洁。”

　　在移动方面，Lucy 拥有 3D 几何和 3D 场景理解的结合。张哲提到，⼤多数家用机器人无法识别不到 10 厘米⾼的障碍物，Lucy 可以识别并分类3-10 厘米之间和 3 厘米以下的一些物体，同时可以自动生成清扫路线，规避障碍物。

　　Trifo Max 和 Trifo Emma 分别定位中端及低端，目前，Trifo 在扫地机器人品类上已覆盖中高低端人群，产品预计将于 2020Q1 正式面世。

　　“家庭机器人不会是全能管家，但它一定是便利的小助手”

　　2016 年，Trifo 在美国成立，最开始团队尝试 to B 的视觉感知算法，但从商业角度，技术落地最快的实现方式还是做 to C 的消费电子产品，让新技术得以走进千家万户。

　　18 年开始，Trifo 依托于此前的核心技术积累开始研发消费电子产品，以扫地机器人来切入智能家庭场景。

　　在张哲看来，手机是人和世界交互的媒介，而扫地机器人作为一款能够自主移动并且有一定用户基础的产品，在一定程度上可以成为人和家庭环境的媒介。

　　在张哲眼里，未来终极的家庭机器人形态不会是全能管家，但一定会是一个便利的小助手。“它不会取代电视、手机，但是它通过逐渐理解人和环境，可以在某些功能上提供更为便利的方案。”

　　为达到张哲心中的终极形态，Trifo 将在基础扫地机器人产品上陆续迭代其他功能，包括大健康、安防、环境监测等。

　　但在这任意细分领域内都有不少竞争对手，对此张哲表示，“Trifo 的核心竞争力一方面在于扫地机器人自带的移动属性，可以做不能移动的设备的事情；另一方面，智能手机也曾集合了 MP3、电子相框、银行卡等功能，但只要在用户体验上做到足够方便，可以像智能手机一样被消费者所普遍接受。”

　　尤其近几年来，智能家居市场已从孕育萌芽阶段过渡到初期爆发阶段，据 IDC 预测，到 2020 年，智能家居平台将加速整合，43% 的设备能够同时接入两个以上的系统；75% 的智能家电能够通过语音进行控制，包括嵌入语音助手和连接智能音箱两种方式。

　　整体市场规模到 2020 年将达到 5819.3 亿元。张哲认为家庭机器人作为数据入口又具备产生数据的属性，定将成为家电厂商、手机厂商及互联网公司相继入场的切口，随着机器人、AIoT、Wi-Fi 等技术的融合，行业将来到理性增长期。

　　团队方面，Trifo 现有超过 50 名员工在硅谷、深圳、北京三地办公室，成员来自微软、英特尔、Magic Leap、Daqri 等公司，以及清华、北大、哈工大、密歇根大学、卡耐基梅隆大学、普渡大学等世界名校。Trifo 公司拥有超过 50 项已授权中美专利和超过 70 项的中美欧专利申请。

Trifo CEO 张哲，图片由 Trifo 提供

　　其中创始人兼 CEO 张哲，本科毕业于清华大学自动化系，于纽约州立大学石溪分校完成机器人专业博士，曾领导过微软秘密家庭机器⼈产品算法工程开发，担任过 Magic Leap 的 SLAM 首席工程师，2016 年 3 月正式创办 Trifo。

　　谈到近期计划，张哲向猎云网透露，1 月中旬 Trifo Max 将上线京东众筹。未来，张哲希望 Trifo 可以一直深耕家庭机器人领域，以“硬件＋服务”模式服务更多家庭。

　　据猎云网了解，Trifo 正在启动 B2 轮融资，预计融资近千万美元。