原文作者:aircraft

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深度学习教程目录如下,还在继续更新完善中

深度学习系列教程目录

 Keras是什么?

Keras:基于Theano和TensorFlow的深度学习库
Keras是一个高层神经网络API,Keras由纯Python编写而成并基Tensorflow、Theano以及CNTK后端。Keras 为支持快速实验而生,能够把你的idea迅速转换为结果,如果你有如下需求,请选择Keras:

简易和快速的原型设计(keras具有高度模块化,极简,和可扩充特性)

支持CNN和RNN,或二者的结合

无缝CPU和GPU切换

如果还没有配置keras可以这个博客配置:

2018最新win10 安装tensorflow1.4(GPU/CPU)+cuda8.0+cudnn8.0-v6 + keras 安装CUDA失败 导入tensorflow失败报错问题解决

 

kears Dense()函数–全连接层

keras.layers.core.Dense ( units, activation=None, 
               use_bias=True, 
               kernel_initializer='glorot_uniform'
               bias_initializer='zeros'
               kernel_regularizer=None, 
               bias_regularizer=None, 
               activity_regularizer=None, 
               kernel_constraint=None, 
               bias_constraint=None  )

参数
units:大于0的整数,代表该层的输出维度。
activation:激活函数,为预定义的激活函数名(参考激活函数),或逐元素(element-wise)的Theano函数。如果不指定该参数,将不会使用任何激活函数(即使用线性激活函数:a(x)=x)
use_bias: 布尔值,是否使用偏置项
kernel_initializer:权值初始化方法,为预定义初始化方法名的字符串,或用于初始化权重的初始化器。参考initializers
bias_initializer:权值初始化方法,为预定义初始化方法名的字符串,或用于初始化权重的初始化器。参考initializers
kernel_regularizer:施加在权重上的正则项,为Regularizer对象
bias_regularizer:施加在偏置向量上的正则项,为Regularizer对象
activity_regularizer:施加在输出上的正则项,为Regularizer对象
kernel_constraints:施加在权重上的约束项,为Constraints对象
bias_constraints:施加在偏置上的约束项,为Constraints对象
input_dim:可以指定输入数据的维度

kears Conv2D()函数–卷积层

若不懂卷积概念可看:深度学习(二)神经网络中的卷积和反卷积原理

 

keras.layers.Conv2D(filters, kernel_size, 
          strides=(1, 1),
          padding='valid',
          data_format=None,
          dilation_rate=(1, 1),
          activation=None, use_bias=True,
          kernel_initializer='glorot_uniform',
          bias_initializer='zeros',
          kernel_regularizer=None,
          bias_regularizer=None,
          activity_regularizer=None,
          kernel_constraint=None,
          bias_constraint=None)

2D 卷积层 (例如对图像的空间卷积)。

该层创建了一个卷积核, 该卷积核对层输入进行卷积, 以生成输出张量。 如果 use_bias 为 True, 则会创建一个偏置向量并将其添加到输出中。 最后,如果 activation 不是 None,它也会应用于输出。

当使用该层作为模型第一层时,需要提供 input_shape 参数 (整数元组,不包含样本表示的轴),例如, input_shape=(128, 128, 3) 表示 128×128 RGB 图像, 在 data_format="channels_last" 时。

参数

filters: 整数,输出空间的维度 (即卷积中滤波器的输出数量)。
kernel_size: 一个整数,或者 2 个整数表示的元组或列表, 指明 2D 卷积窗口的宽度和高度。 可以是一个整数,为所有空间维度指定相同的值。
strides: 一个整数,或者 2 个整数表示的元组或列表, 指明卷积沿宽度和高度方向的步长。 可以是一个整数,为所有空间维度指定相同的值。 指定任何 stride 值 != 1 与指定 dilation_rate 值 != 1 两者不兼容。
padding: "valid""same" (大小写敏感)。
data_format: 字符串, channels_last (默认) 或 channels_first 之一,表示输入中维度的顺序。 channels_last 对应输入尺寸为 (batch, height, width, channels)channels_first 对应输入尺寸为 (batch, channels, height, width)。 它默认为从 Keras 配置文件 ~/.keras/keras.json 中 找到的 image_data_format 值。 如果你从未设置它,将使用 “channels_last”。
dilation_rate: 一个整数或 2 个整数的元组或列表, 指定膨胀卷积的膨胀率。 可以是一个整数,为所有空间维度指定相同的值。 当前,指定任何 dilation_rate 值 != 1 与 指定 stride 值 != 1 两者不兼容。
activation: 要使用的激活函数 (详见 activations)。 如果你不指定,则不使用激活函数 (即线性激活: a(x) = x)。
use_bias: 布尔值,该层是否使用偏置向量。
kernel_initializer: kernel 权值矩阵的初始化器 (详见 initializers)。
bias_initializer: 偏置向量的初始化器 (详见 initializers)。
kernel_regularizer: 运用到 kernel 权值矩阵的正则化函数 (详见 regularizer)。
bias_regularizer: 运用到偏置向量的正则化函数 (详见 regularizer)。
activity_regularizer: 运用到层输出(它的激活值)的正则化函数 (详见 regularizer)。
kernel_constraint: 运用到 kernel 权值矩阵的约束函数 (详见 constraints)。
bias_constraint: 运用到偏置向量的约束函数 (详见 constraints)。

输入尺寸

如果 data_format=’channels_first’, 输入 4D 张量,尺寸为 (samples, channels, rows, cols)
如果 data_format=’channels_last’, 输入 4D 张量,尺寸为 (samples, rows, cols, channels)

输出尺寸

如果 data_format=’channels_first’, 输出 4D 张量,尺寸为 (samples, filters, new_rows, new_cols)
如果 data_format=’channels_last’, 输出 4D 张量,尺寸为 (samples, new_rows, new_cols, filters)

别看上面的参数一堆吓死人,其实我们在实际运用的时候用的就只有几个而已:

inputs = Input(shape=(n_ch,patch_height,patch_width))
conv1 = Conv2D(32, (3, 3), activation='relu', padding='same',data_format='channels_first')(inputs)  #这个小括号填inputs是代表这层模型连接在inputs之后

当然还可以用kears内置的序贯模型add添加构成模型图:

model = Sequential()
# Dense(64) is a fully-connected layer with 64 hidden units.
# in the first layer, you must specify the expected input data shape:
# here, 20-dimensional vectors.
model.add(Dense(64, activation='relu', input_dim=20))

kears MaxPooling2D()函数–池化层

若不懂池化概念可看:深度学习(一)神经网络中的池化与反池化原理

 

keras.layers.pooling.MaxPooling2D( pool_size=(2, 2), strides=None, padding='valid', data_format=None )

参数:
pool_size:整数或长为2的整数tuple,代表在两个方向(竖直,水平)上的下采样因子,如取(2,2)将使图片在两个维度上均变为原长的一半。为整数意为各个维度值相同且为该数字。
strides:整数或长为2的整数tuple,或者None,步长值。
padding:‘valid’或者‘same’
data_format:字符串,“channels_first”或“channels_last”之一,代表图像的通道维的位置。该参数是Keras 1.x中的image_dim_ordering,“channels_last”对应原本的“tf”,“channels_first”对应原本的“th”。以128×128的RGB图像为例,“channels_first”应将数据组织为(3,128,128),而“channels_last”应将数据组织为(128,128,3)。该参数的默认值是~/.keras/keras.json中设置的值,若从未设置过,则为“channels_last”。

还是一样的好多东西默认就行了,下面就是一个2*2的池化层:

pool1 = MaxPooling2D((2, 2))(conv1)

kears  model.compile()函数–配置模型

model.compile(optimizer, loss, metrics=None, sample_weight_mode=None)

编译用来配置模型的学习过程,其参数有
optimizer:字符串(预定义优化器名)或优化器对象,参考优化器 
loss:字符串(预定义损失函数名)或目标函数,参考损失函数
metrics:列表,包含评估模型在训练和测试时的网络性能的指标,典型用法是metrics=[‘accuracy’]
sample_weight_mode:如果你需要按时间步为样本赋权(2D权矩阵),将该值设为“temporal”。默认为“None”,代表按样本赋权(1D权)。在下面fit函数的解释中有相关的参考内容。
kwargs:使用TensorFlow作为后端请忽略该参数,若使用Theano作为后端,kwargs的值将会传递给 K.function

示例代码:

model.compile(optimizer='sgd', loss='categorical_crossentropy',metrics=['accuracy'])

kears  model.fit()函数–模型运行函数

fit(self, x, y, batch_size=32, epochs=10, verbose=1, callbacks=None, validation_split=0.0,
  validation_data=None, shuffle=True, class_weight=None, sample_weight=None, initial_epoch=0 )

x:输入数据。如果模型只有一个输入,那么x的类型是numpy array,如果模型有多个输入,那么x的类型应当为list,list的元素是对应于各个输入的numpy array

y:标签,numpy array
batch_size:整数,指定进行梯度下降时每个batch包含的样本数。训练时一个batch的样本会被计算一次梯度下降,使目标函数优化一步。
epochs:整数,训练的轮数,每个epoch会把训练集轮一遍。
verbose:日志显示,0为不在标准输出流输出日志信息,1为输出进度条记录,2为每个epoch输出一行记录
callbacks:list,其中的元素是keras.callbacks.Callback的对象。这个list中的回调函数将会在训练过程中的适当时机被调用,参考回调函数
validation_split:0~1之间的浮点数,用来指定训练集的一定比例数据作为验证集。验证集将不参与训练,并在每个epoch结束后测试的模型的指标,如损失函数、精确度等。注意,validation_split的划分在shuffle之前,因此如果你的数据本身是有序的,需要先手工打乱再指定validation_split,否则可能会出现验证集样本不均匀。
validation_data:形式为(X,y)的tuple,是指定的验证集。此参数将覆盖validation_spilt。
shuffle:布尔值或字符串,一般为布尔值,表示是否在训练过程中随机打乱输入样本的顺序。若为字符串“batch”,则是用来处理HDF5数据的特殊情况,它将在batch内部将数据打乱。
class_weight:字典,将不同的类别映射为不同的权值,该参数用来在训练过程中调整损失函数(只能用于训练)

sample_weight:权值的numpy array,用于在训练时调整损失函数(仅用于训练)。可以传递一个1D的与样本等长的向量用于对样本进行1对1的加权,或者在面对时序数据时,传递一个的形式为(samples,sequence_length)的矩阵来为每个时间步上的样本赋不同的权。这种情况下请确定在编译模型时添加了sample_weight_mode=’temporal’。

initial_epoch: 从该参数指定的epoch开始训练,在继续之前的训练时有用。

参数虽多,但是很多都可以省略看代码示例:

model.fit(patches_imgs_train, patches_masks_train, epochs=N_epochs, batch_size=batch_size, verbose=1, shuffle=True, validation_split=0.1, callbacks=[checkpointer])

kears  predict()函数–测试数据

predictions = model.predict(patches_imgs_test, batch_size=32, verbose=2)
print("predicted images size :")
print(predictions.shape)

kears  load_weights()函数–直接导入训练好的模型

# 加载训练好的模型
model.load_weights('./weights.h5')

kears  Dropout()函数–抛弃一些参数防止过拟合

Dropout(x)
X可以取0–1之间,代表百分比抛弃数据
Dropout(0.5)随机抛弃百分之五十的数据

kears UpSampling2D()函数–上采样函数

UpSampling2D(size=(2, 2))

size(x,y)

x代表行放大倍数  这里取2的话代表原来的一行变成了两行 (就是一行那么粗,变成了两行那么粗)

y代表列放大倍数  这里取2的话代表原来的一变成了两行 (就是一那么粗,变成了两那么粗)

size(2,2)其实就等于将原图放大四倍(水平两倍,垂直两倍) 32*32 变成 62*64的图像

kears Model()函数–代表模型图

inputs = Input((n_ch, patch_height, patch_width))
    conv1 = Convolution2D(32, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(inputs)
    conv1 = Dropout(0.2)(conv1)
    conv1 = Convolution2D(32, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(conv1)
    up1 = UpSampling2D(size=(2, 2))(conv1)
    #
    conv2 = Convolution2D(16, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(up1)
    conv2 = Dropout(0.2)(conv2)
    conv2 = Convolution2D(16, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(conv2)
    pool1 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))(conv2)
    #
    conv3 = Convolution2D(32, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(pool1)
    conv3 = Dropout(0.2)(conv3)
    conv3 = Convolution2D(32, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(conv3)
    pool2 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))(conv3)
    #
    conv4 = Convolution2D(64, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(pool2)
    conv4 = Dropout(0.2)(conv4)
    conv4 = Convolution2D(64, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(conv4)
    pool3 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))(conv4)
    #
    conv5 = Convolution2D(128, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(pool3)
    conv5 = Dropout(0.2)(conv5)
    conv5 = Convolution2D(128, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(conv5)
    #
    up2 = merge([UpSampling2D(size=(2, 2))(conv5), conv4], mode='concat', concat_axis=1)
    conv6 = Convolution2D(64, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(up2)
    conv6 = Dropout(0.2)(conv6)
    conv6 = Convolution2D(64, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(conv6)
    #
    up3 = merge([UpSampling2D(size=(2, 2))(conv6), conv3], mode='concat', concat_axis=1)
    conv7 = Convolution2D(32, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(up3)
    conv7 = Dropout(0.2)(conv7)
    conv7 = Convolution2D(32, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(conv7)
    #
    up4 = merge([UpSampling2D(size=(2, 2))(conv7), conv2], mode='concat', concat_axis=1)
    conv8 = Convolution2D(16, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(up4)
    conv8 = Dropout(0.2)(conv8)
    conv8 = Convolution2D(16, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(conv8)
    #
    pool4 = MaxPooling2D(pool_size=(2, 2))(conv8)
    conv9 = Convolution2D(32, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(pool4)
    conv9 = Dropout(0.2)(conv9)
    conv9 = Convolution2D(32, 3, 3, activation='relu', border_mode='same')(conv9)
    #
    conv10 = Convolution2D(2, 1, 1, activation='relu', border_mode='same')(conv9)
    conv10 = core.Reshape((2,patch_height*patch_width))(conv10)
    conv10 = core.Permute((2,1))(conv10)
    ############
    conv10 = core.Activation('softmax')(conv10)

    model = Model(input=inputs, output=conv10)

将模型的输入和输出给model函数就会自己组建模型运行图结构

kears Embedding()函数–嵌入层

keras.layers.embeddings.Embedding( input_dim, output_dim, embeddings_initializer='uniform', 
                    embeddings_regularizer=None, activity_regularizer=None, embeddings_constraint=None, mask_zero=False, input_length=None)

作用:嵌入层将正整数(下标)转换为具有固定大小的向量,如[[4],[20]]->[[0.25,0.1],[0.6,-0.2]]。Embedding层只能作为模型的第一层。
input_dim:大或等于0的整数,字典长度,即输入数据最大下标+1,就是矩阵中的最大值
output_dim:大于0的整数,代表全连接嵌入的维度
embeddings_initializer: 嵌入矩阵的初始化方法,为预定义初始化方法名的字符串,或用于初始化权重的初始化器。参考initializers
embeddings_regularizer: 嵌入矩阵的正则项,为Regularizer对象
embeddings_constraint: 嵌入矩阵的约束项,为Constraints对象
mask_zero:布尔值,确定是否将输入中的‘0’看作是应该被忽略的‘填充’(padding)值,该参数在使用递归层处理变长输入时有用。设置为True的话,模型中后续的层必须都支持masking,否则会抛出异常。如果该值为True,则下标0在字典中不可用,input_dim应设置为|vocabulary| + 2。
input_length:当输入序列的长度固定时,该值为其长度。如果要在该层后接Flatten层,然后接Dense层,则必须指定该参数,否则Dense层的输出维度无法自动推断。

关于embeding作用的详细介绍:http://spaces.ac.cn/archives/4122/

kears normalization()函数–标准化

keras.layers.normalization.BatchNormalization(axis=-1, momentum=0.99, epsilon=0.001, center=True, 
scale=True, beta_initializer='zeros', gamma_initializer='ones', moving_mean_initializer='zeros',
moving_variance_initializer='ones', beta_regularizer=None, gamma_regularizer=None,
beta_constraint=None, gamma_constraint=None)

该层在每个batch上将前一层的激活值重新规范化,即使得其输出数据的均值接近0,其标准差接近1

参数

axis: 整数,指定要规范化的轴,通常为特征轴。例如在进行data_format="channels_first的2D卷积后,一般会设axis=1。
momentum: 动态均值的动量
epsilon:大于0的小浮点数,用于防止除0错误
center: 若设为True,将会将beta作为偏置加上去,否则忽略参数beta
scale: 若设为True,则会乘以gamma,否则不使用gamma。当下一层是线性的时,可以设False,因为scaling的操作将被下一层执行。
beta_initializer:beta权重的初始方法
gamma_initializer: gamma的初始化方法
moving_mean_initializer: 动态均值的初始化方法
moving_variance_initializer: 动态方差的初始化方法
beta_regularizer: 可选的beta正则
gamma_regularizer: 可选的gamma正则
beta_constraint: 可选的beta约束
gamma_constraint: 可选的gamma约束

输入shape

任意,当使用本层为模型首层时,指定input_shape参数时有意义。

输出shape

与输入shape相同

kears plot()函数–画出模型图

plot(model, to_file='./'+name_experiment+'/'+name_experiment + '_model.png')

kears中可以将自己建立的模型图画出来,传进去一个模型,指定画出文件的路径和名字即可

kears ModelCheckpoint()函数–保存模型参数

checkpointer = ModelCheckpoint(filepath='./'+name_experiment+'/'+name_experiment +'_best_weights.h5', verbose=1, monitor='val_loss', mode='auto', save_best_only=True)

model.fit(patches_imgs_train, patches_masks_train, epochs=N_epochs, batch_size=batch_size, verbose=1, shuffle=True, validation_split=0.1, callbacks=[checkpointer])
ModelCheckpoint函数可以指定一定训练次数后保存中间训练的最佳参数
ModelCheckpoint函数作为model.fit()函数中回调函数使用

kears merge()函数–融合层

Merge层提供了一系列用于融合两个层或两个张量的层对象和方法。以大写首字母开头的是Layer类,以小写字母开头的是张量的函数。小写字母开头的张量函数在内部实际上是调用了大写字母开头的层。

keras.layers.Add()用法

keras.layers.Add()

添加输入列表的图层。

该层接收一个相同shape列表张量,并返回它们的和,shape不变。

Example

import keras

input1 = keras.layers.Input(shape=(16,))
x1 = keras.layers.Dense(8, activation='relu')(input1)
input2 = keras.layers.Input(shape=(32,))
x2 = keras.layers.Dense(8, activation='relu')(input2)
added = keras.layers.Add()([x1, x2])  # equivalent to added = keras.layers.add([x1, x2])

out = keras.layers.Dense(4)(added)
model = keras.models.Model(inputs=[input1, input2], outputs=out)

keras.layers.Subtract()用法

keras.layers.Subtract()

两个输入的层相减。

它将大小至少为2,相同Shape的列表张量作为输入,并返回一个张量(输入[0] – 输入[1]),也是相同的Shape。

Example

import keras

input1 = keras.layers.Input(shape=(16,))
x1 = keras.layers.Dense(8, activation='relu')(input1)
input2 = keras.layers.Input(shape=(32,))
x2 = keras.layers.Dense(8, activation='relu')(input2)
# Equivalent to subtracted = keras.layers.subtract([x1, x2])
subtracted = keras.layers.Subtract()([x1, x2])

out = keras.layers.Dense(4)(subtracted)
model = keras.models.Model(inputs=[input1, input2], outputs=out)

keras.layers.Multiply()用法

keras.layers.Multiply()

该层接收一个列表的同shape张量,并返回它们的逐元素积的张量,shape不变。

keras.layers.Average()用法

keras.layers.Average()

该层接收一个列表的同shape张量,并返回它们的逐元素均值,shape不变。

keras.layers.Maximum()用法

keras.layers.Maximum()

该层接收一个列表的同shape张量,并返回它们的逐元素最大值,shape不变。

keras.layers.Concatenate(axis=-1)参数

keras.layers.Concatenate(axis=-1)

该层接收一个列表的同shape张量,并返回它们的按照给定轴相接构成的向量。

参数

axis: 想接的轴
**kwargs: 普通的Layer关键字参数

keras.layers.Dot(axes, normalize=False)参数

keras.layers.Dot(axes, normalize=False)

计算两个tensor中样本的张量乘积。例如,如果两个张量ab的shape都为(batch_size, n),则输出为形如(batch_size,1)的张量,结果张量每个batch的数据都是a[i,:]和b[i,:]的矩阵(向量)点积。

参数

axes: 整数或整数的tuple,执行乘法的轴。
normalize: 布尔值,是否沿执行成绩的轴做L2规范化,如果设为True,那么乘积的输出是两个样本的余弦相似性。
**kwargs: 普通的Layer关键字参数

keras.layers.add(inputs)参数

keras.layers.add(inputs)

Add层的函数式包装

参数:

inputs: 长度至少为2的张量列表A
**kwargs: 普通的Layer关键字参数

返回值

输入列表张量之和

Example

import keras

input1 = keras.layers.Input(shape=(16,))
x1 = keras.layers.Dense(8, activation='relu')(input1)
input2 = keras.layers.Input(shape=(32,))
x2 = keras.layers.Dense(8, activation='relu')(input2)
added = keras.layers.add([x1, x2])

out = keras.layers.Dense(4)(added)
model = keras.models.Model(inputs=[input1, input2], outputs=out)

keras.layers.subtract(inputs)参数

keras.layers.subtract(inputs)

Subtract层的函数式包装

参数:

inputs: 长度至少为2的张量列表A
**kwargs: 普通的Layer关键字参数

返回值

输入张量列表的差别

Example

import keras

input1 = keras.layers.Input(shape=(16,))
x1 = keras.layers.Dense(8, activation='relu')(input1)
input2 = keras.layers.Input(shape=(32,))
x2 = keras.layers.Dense(8, activation='relu')(input2)
subtracted = keras.layers.subtract([x1, x2])

out = keras.layers.Dense(4)(subtracted)
model = keras.models.Model(inputs=[input1, input2], outputs=out)

keras.layers.multiply(inputs)参数

keras.layers.multiply(inputs)

Multiply的函数式包装

参数:

inputs: 长度至少为2的张量列表
**kwargs: 普通的Layer关键字参数

返回值

输入列表张量之逐元素积

keras.layers.average(inputs)参数

keras.layers.average(inputs)

Average的函数包装

参数:

inputs: 长度至少为2的张量列表
**kwargs: 普通的Layer关键字参数

返回值

输入列表张量之逐元素均值

keras.layers.maximum(inputs)参数

keras.layers.maximum(inputs)

Maximum的函数包装

参数:

inputs: 长度至少为2的张量列表
**kwargs: 普通的Layer关键字参数

返回值

输入列表张量之逐元素均值

keras.layers.concatenate(inputs, axis=-1)参数

keras.layers.concatenate(inputs, axis=-1)

Concatenate的函数包装

参数

inputs: 长度至少为2的张量列
axis: 相接的轴
**kwargs: 普通的Layer关键字参数

keras.layers.dot(inputs, axes, normalize=False)参数

keras.layers.dot(inputs, axes, normalize=False)

Dot的函数包装

参数

inputs: 长度至少为2的张量列
axes: 整数或整数的tuple,执行乘法的轴。
normalize: 布尔值,是否沿执行成绩的轴做L2规范化,如果设为True,那么乘积的输出是两个样本的余弦相似性。
**kwargs: 普通的Layer关键字参数

kears core()模块函数–常用层

Activation层

keras.layers.core.Activation(activation)

激活层对一个层的输出施加激活函数

参数

activation:将要使用的激活函数,为预定义激活函数名或一个Tensorflow/Theano的函数。参考激活函数

输入shape

任意,当使用激活层作为第一层时,要指定input_shape

输出shape

与输入shape相同


 

Dropout层

keras.layers.core.Dropout(rate, noise_shape=None, seed=None)

为输入数据施加Dropout。Dropout将在训练过程中每次更新参数时按一定概率(rate)随机断开输入神经元,Dropout层用于防止过拟合。

参数

rate:0~1的浮点数,控制需要断开的神经元的比例

noise_shape:整数张量,为将要应用在输入上的二值Dropout mask的shape,例如你的输入为(batch_size, timesteps, features),并且你希望在各个时间步上的Dropout mask都相同,则可传入noise_shape=(batch_size, 1, features)。

seed:整数,使用的随机数种子

参考文献

Dropout: A Simple Way to Prevent Neural Networks from Overfitting


Flatten层

keras.layers.core.Flatten()

Flatten层用来将输入“压平”,即把多维的输入一维化,常用在从卷积层到全连接层的过渡。Flatten不影响batch的大小。

例子

model = Sequential()
model.add(Convolution2D(64, 3, 3,
            border_mode='same',
            input_shape=(3, 32, 32)))
# now: model.output_shape == (None, 64, 32, 32)

model.add(Flatten())
# now: model.output_shape == (None, 65536)

Reshape层

keras.layers.core.Reshape(target_shape)

Reshape层用来将输入shape转换为特定的shape

参数

target_shape:目标shape,为整数的tuple,不包含样本数目的维度(batch大小)

输入shape

任意,但输入的shape必须固定。当使用该层为模型首层时,需要指定input_shape参数

输出shape

(batch_size,)+target_shape

例子

# as first layer in a Sequential model
model = Sequential()
model.add(Reshape((3, 4), input_shape=(12,)))
# now: model.output_shape == (None, 3, 4)
# note: `None` is the batch dimension

# as intermediate layer in a Sequential model
model.add(Reshape((6, 2)))
# now: model.output_shape == (None, 6, 2)

# also supports shape inference using `-1` as dimension
model.add(Reshape((-1, 2, 2)))
# now: model.output_shape == (None, 3, 2, 2)

Permute层

keras.layers.core.Permute(dims)

Permute层将输入的维度按照给定模式进行重排,例如,当需要将RNN和CNN网络连接时,可能会用到该层。

参数

dims:整数tuple,指定重排的模式,不包含样本数的维度。重拍模式的下标从1开始。例如(2,1)代表将输入的第二个维度重拍到输出的第一个维度,而将输入的第一个维度重排到第二个维度

例子

model = Sequential()
model.add(Permute((2, 1), input_shape=(10, 64)))
# now: model.output_shape == (None, 64, 10)
# note: `None` is the batch dimension

输入shape

任意,当使用激活层作为第一层时,要指定input_shape

输出shape

与输入相同,但是其维度按照指定的模式重新排列


RepeatVector层

keras.layers.core.RepeatVector(n)

RepeatVector层将输入重复n次

参数

n:整数,重复的次数

输入shape

形如(nb_samples, features)的2D张量

输出shape

形如(nb_samples, n, features)的3D张量

例子

model = Sequential()
model.add(Dense(32, input_dim=32))
# now: model.output_shape == (None, 32)
# note: `None` is the batch dimension

model.add(RepeatVector(3))
# now: model.output_shape == (None, 3, 32)


Lambda层

keras.layers.core.Lambda(function, output_shape=None, mask=None, arguments=None)

本函数用以对上一层的输出施以任何Theano/TensorFlow表达式

参数

function:要实现的函数,该函数仅接受一个变量,即上一层的输出

output_shape:函数应该返回的值的shape,可以是一个tuple,也可以是一个根据输入shape计算输出shape的函数

mask: 掩膜

arguments:可选,字典,用来记录向函数中传递的其他关键字参数

例子

# add a x -> x^2 layer
model.add(Lambda(lambda x: x ** 2))
# add a layer that returns the concatenation
# of the positive part of the input and
# the opposite of the negative part

def antirectifier(x):
    x -= K.mean(x, axis=1, keepdims=True)
    x = K.l2_normalize(x, axis=1)
    pos = K.relu(x)
    neg = K.relu(-x)
    return K.concatenate([pos, neg], axis=1)

def antirectifier_output_shape(input_shape):
    shape = list(input_shape)
    assert len(shape) == 2  # only valid for 2D tensors
    shape[-1] *= 2
    return tuple(shape)

model.add(Lambda(antirectifier,
         output_shape=antirectifier_output_shape))

输入shape

任意,当使用该层作为第一层时,要指定input_shape

输出shape

output_shape参数指定的输出shape,当使用tensorflow时可自动推断


ActivityRegularizer层

keras.layers.core.ActivityRegularization(l1=0.0, l2=0.0)

经过本层的数据不会有任何变化,但会基于其激活值更新损失函数值

参数

l1:1范数正则因子(正浮点数)

l2:2范数正则因子(正浮点数)

输入shape

任意,当使用该层作为第一层时,要指定input_shape

输出shape

与输入shape相同


Masking层

keras.layers.core.Masking(mask_value=0.0)

使用给定的值对输入的序列信号进行“屏蔽”,用以定位需要跳过的时间步

对于输入张量的时间步,即输入张量的第1维度(维度从0开始算,见例子),如果输入张量在该时间步上都等于mask_value,则该时间步将在模型接下来的所有层(只要支持masking)被跳过(屏蔽)。

如果模型接下来的一些层不支持masking,却接受到masking过的数据,则抛出异常。

例子

考虑输入数据x是一个形如(samples,timesteps,features)的张量,现将其送入LSTM层。因为你缺少时间步为3和5的信号,所以你希望将其掩盖。这时候应该:

赋值x[:,3,:] = 0.x[:,5,:] = 0.

在LSTM层之前插入mask_value=0.Masking

model = Sequential()
model.add(Masking(mask_value=0., input_shape=(timesteps, features)))
model.add(LSTM(32))

 参考网址链接:https://keras-cn.readthedocs.io/en/latest/

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深度学习(六)keras常用函数学习-风君雪科技博客