CoAP（Constrained Application Protocol）
CoAP是6LowPAN协议栈中的应用层协议
CoAP是超轻量型协议
CoAP的默认UDP端口号为5683

1. 四种消息类型

typedef enum {
  COAP_TYPE_CON, /* confirmables */
  COAP_TYPE_NON, /* non-confirmables */
  COAP_TYPE_ACK, /* acknowledgements */
  COAP_TYPE_RST  /* reset */
} coap_message_type_t;

ACK回应CON
RST：当接收者接受到的消息包含一个错误，接受者解析消息或者不再关心发送者发送的内容，那么复位消息将会被发送

2. 消息结构
version：版本号
type：消息类型
tkl：标记长度
id：每个CoAP消息都有一个ID，在一次会话中ID总是保持不变
token：标记是ID的另一种表现
options：类似于HTTP请求头
payload：交互数据

3. options
包含Delta、Length、Value
Delta：表示Option的增量，当前的Option的具体编号等于之前所有Option Delta的总和
Length：表示Value的具体长度
Value：表示Option具体内容

3 Uri-Host：CoAP主机名称
7 Uri-Port：CoAP端口号，默认为5683
11 Uri-Path：资源路径。长度不计第一个””
15 Uri-Query：资源参数。Uri-Path?Uri-Query&Uri-Query

4. code

2.01：Created
2.02：Deleted
2.03：Valid
2.04：Changed
2.05：Content。类似于HTTP 200 OK
4.00：Bad Request 请求错误，服务器无法处理。类似于HTTP 400
4.01：Unauthorized 没有范围权限。类似于HTTP 401
4.02：Bad Option 请求中包含错误选项
4.03：Forbidden 服务器拒绝请求。类似于HTTP 403
4.04：Not Found 服务器找不到资源。类似于HTTP 404
4.05：Method Not Allowed 非法请求方法。类似于HTTP 405
4.06：Not Acceptable 请求选项和服务器生成内容选项不一致。类似于HTTP 406
4.12：Precondition Failed 请求参数不足。类似于HTTP 412
4.15：Unsuppor Conten-Type 请求中的媒体类型不被支持。类似于HTTP 415
5.00：Internal Server Error 服务器内部错误。类似于HTTP 500
5.01：Not Implemented 服务器无法支持请求内容。类似于HTTP 501
5.02：Bad Gateway 服务器作为网关时，收到了一个错误的响应。类似于HTTP 502
5.03：Service Unavailable 服务器过载或者维护停机。类似于HTTP 503
5.04：Gateway Timeout 服务器作为网关时，执行请求时发生超时错误。类似于HTTP 504
5.05：Proxying Not Supported 服务器不支持代理功能