12月11日消息，波士顿动力公司首席技术官（CTO）亚伦·桑德斯（Aaron Saunders）接受了美国科技网站TechCrunch的专访，谈到生成式人工智能（AI）在机器人技术中的作用、真正的通用机器人何时会出现以及机器人的外形等问题。

以下是专访内容：

问：生成式人工智能将在未来的机器人技术中扮演什么角色?

桑德斯：目前技术的迅速发展让我们很难准确预测未来，但基础模型的出现确实深刻改变了机器学习模型的创建方式。我们已经看到自然语言界面在短时间内取得了显著进步。这些技术不仅让我们的机器人具备了对话接口和提升了现有的计算机视觉功能，还可能会开发出一些新的面向客户的功能，比如视觉问答。长远来看，我们认为这些高度可扩展的架构和训练策略可能会使机器人的规划和控制也涉及到过去的语言和视觉。机器人能够解读周围的世界，这将让我们与机器人的互动方式更加丰富多彩。身为机器人专家，我觉得现在真的是一个激动人心的时刻！

问：你对机器人的外形有什么看法?

桑德斯：人形机器人并不一定适合执行所有任务。以Stretch为例，我们最初对搬运箱子的机器人产生兴趣，是因为看到Atlas搬运箱子的视频。但实际上，人类可能并不是移动箱子的最佳外形因素，因此我们设计了Stretch这款定制机器人，它可以更有效地完成这项任务。当然，通用机器人在未来发展上拥有巨大潜力，毕竟人形机器人和人类的外形最相似，更容易融入我们的生活。我们一直对类人机器人的潜力感到兴奋，并正在努力缩小技术差距。

问：继制造业和仓库之后，机器人的下一个主要领域是什么?

桑德斯：当你考虑将客户需求与最新技术相匹配时，制造业和物流显然是两个主要领域。但随着技术的发展，我认为我们会逐渐从具有决定性环境的领域转移到更具不确定性的领域。等到制造业和物流等自动化友好型行业广泛应用机器人技术后，下一个发展浪潮可能会涌向建筑和医疗保健等领域。这些行业都有着大量劳动力和对熟练劳动力的高需求，但供应总是跟不上需求。再加上这些行业的工作环境介于高度结构化的工业环境和完全非结构化的消费市场之间，因此它们很可能成为通用机器人技术发展的下一站。

问：真正的通用机器人离我们还有多远?

桑德斯：如今，要实现真正的通用机器人还有很多难题需要解决。专用机器人已经在工业自动化领域广泛普及，多用途机器人也开始出现。但要让机器人成为真正的“通用”型，它们得能在各种复杂环境里自如行动，还得能解决从未遇到过的问题。而且，它们还得在解决问题的过程中让用户觉得靠谱、满意。当然，价格也得亲民才行。好消息是，现在越来越多的人开始关注这个领域，人们的兴趣也在快速增长。我们的孩子很早就开始接触机器人，而最近的毕业生们也在推动技术的大规模加速发展。现在的挑战是如何给工业客户带来实实在在的价值，同时也为未来的消费者市场和我们都期待的通用机器人未来铺平道路。

问：家用机器人（除了扫地机器人）会在未来十年腾飞吗?

桑德斯：在接下来的十年里，可能会有更多的机器人进入我们的家庭，但它们的功能可能会比较有限，主要是用来执行一些特定的任务，比如像Roomba这样的扫地机器人。不过，要想让多功能家用机器人在广大消费者市场中真正有价值，可能还需要十多年的时间。什么时候人们会愿意花和汽车一样多的钱去买机器人呢？或需要等到机器人达到和汽车一样的可靠性和价值水平时，大家可能就会觉得购买这些神奇的机器理所当然了。

问：哪些重要的机器人进展或趋势没有得到足够的关注？

桑德斯：人们对人工智能及其改变所有行业的潜力充满热情，这其中就包括机器人技术。人工智能确实有着重要的作用，可能会开启一个停滞几十年的新领域。但是，一个好的机器人产品不仅仅涉及到1和0的计算问题。为了让人工智能实现我们与周围世界互动所需的物理体现，我们需要关注关键技术的进展，比如计算机、感知传感器、电源以及构成完整机器人系统的所有其他部件。近期，汽车行业向电气化和高级驾驶辅助系统（ADAS）的转变，正在迅速改变一个庞大的供应链。显卡、计算机以及日益复杂、人工智能支持的消费电子产品的进步，继续为相邻的供应链带来价值。这种巨大的技术雪球很少受到关注，但却是机器人领域最令人兴奋的趋势之一，因为它使小型创新公司能够站在巨头的背上，创造出更令人兴奋的新产品。（小小）