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1 月 20 日消息，大连理工大学发文宣布，1 月 18 日 14 时许，大连 1 号 — 连理卫星从天舟六号货运飞船成功释放入轨，圆满完成在轨释放任务。实施三轴稳定控制、太阳帆板展开后，卫星进入正常工作模式，按计划向地面传回拍摄目标图像等数据，正式开启在轨科研任务。

注意到，大连 1 号 — 连理卫星重约 17kg，主要任务是验证基于 OpenHarmony 的实时操作系统、基于金属 3D 打印技术的超轻型微纳卫星部署器、亚米级对地遥感成像、先进绿色无毒 HAN 推进系统以及高性能卫星部组件等一系列创新技术。

OpenHarmony 在实时任务调度、中断管理等方面具有明显优势。除了大连 1 号 — 连理卫星，该操作系统还被用于科技部重点研发计划中国和比利时（瓦隆）政府间国际科技创新合作专项“微纳卫星系外行星探测关键技术研究”卫星平台以及其它十余颗卫星任务。

团队撰写的 OpenHarmony 星载实时操作系统团体标准，有望成为全球首个卫星实时操作系统标准。

大连 1 号 / 连理卫星总指挥、大连理工大学航空航天学院教授于晓洲此前在接受采访时表示，相比于其他操作系统，OpenHarmony 的优势主要有三点：

• OpenHarmony 是国产操作系统，相比于国外的操作系统，OpenHarmony 在技术支持上要好很多，在使用过程中遇到难题都有相关工作人员进行解答和处理，能够大幅减少研发的工作量，让团队专注于攻克更复杂的难题；

• OpenHarmony 适配的芯片和处理器更丰富，可以适用的卫星类型更广，相比于“裸跑”的卫星，搭载 OpenHarmony 的卫星在效率和稳定性上更好；

• OpenHarmony 在数据的处理能力和输出速率上更占优势，“以卫星里面的集成了太阳敏感器、磁强计以及陀螺仪的一体姿态测量系统为例，采用 OpenHarmony 优化后，系统平均响应速度大幅提高，从原来的 2Hz，提高到了现在的 20Hz 以上。”