高斯伪谱法原理?
又称为正交配置法,主要利用Lagrange 插值多项式近似离散最优控制问题中的状态变量和控制变量,将连续型最优控制问题转化成离散形式的非线性规划(NLP) 问题,然后利用相应的NLP 算法求解。根据配置点的不同,伪谱法主要分为Legendre伪谱法、Gauss伪谱法 和Radau伪谱法 3 种。
为了利用最优控制理论研究串联式混合动力的能量管理策略,需要建立动力总成和各个能量源的数学模型。文中忽略动力系统传动部件的效率损失。串联混合动力驱动系统的能量管理为复杂的非线性系统,其最优控制问题是寻找最优控制序列使得给定的性能指标能够达到最小,同时,也要满足一定的机械和电气约束。
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