一、nrf52840概述
nrf52840是Nordic公司推出的高度集成蓝牙和多协议SoC,使用ARM Cortex-M4F处理器,配备1MB的闪存和256KB的RAM,可以支持蓝牙5、ANT、Thread、Zigbee等多种无线协议。该芯片还配备了多种传感器接口和外设,可作为大多数IoT应用的理想选择。
这里我们以对nrf52840的GPIO控制为例进行详细介绍:
#include "nrf52840.h" #include "nrf_gpio.h" int main() { nrf_gpio_cfg_output(LED_BUILTIN); // initialize LED_BUILTIN pin as output while(1) { nrf_gpio_pin_set(LED_BUILTIN); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) nrf_delay_ms(500); // wait for a second nrf_gpio_pin_clear(LED_BUILTIN); // turn the LED off by making the voltage LOW nrf_delay_ms(500); // wait for a second } }
以上代码通过nrf_gpio_cfg_output()函数初始化了LED_BUILTIN引脚为输出模式,然后在一个无限循环中使用nrf_gpio_pin_set()和nrf_gpio_pin_clear()函数控制LED_BUILTIN引脚的电平,从而实现LED闪烁的效果。
二、nrf52840和互联网的结合
nrf52840的高度集成和低功耗特性使它成为物联网设备的理想选择。例如,在使用AWS IoT Core时,可以使用nrf52840 DevKit连接到WiFi,并将数据发送到云上以进行分析和存储。以下是一个话题发布程序的示例:
#include #include IPAddress server(XX,XX,XX,XX); WiFiClient wifiClient; PubSubClient client(wifiClient); void setup() { //初始化WiFi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(500); } //连接到AWS IoT Core client.setServer(server, 8883); client.setCallback(callback); while (!client.connected()) { if (client.connect("devicename","username","password")) { client.subscribe("topicname"); } else { delay(5000); } } } void loop() { if (!client.connected()) { reconnect(); } client.loop(); //发布主题 client.publish("topicname","message"); delay(2000); }
由于AWS IoT Core支持MQTT协议,因此我们在该示例程序中使用了PubSubClient库,以在发布和订阅AWS IoT Core主题时进行更方便的操作。
三、nrf52840和加密/认证的结合
nrf52840 SoC支持硬件加速的AES-128加密,可以在构建安全性较高的系统时提供更强大的保护。例如,在使用现场总线加密(SPE)时,nrf52840作为端节点,可以创建一个加密通道并使用AES-128-GCM和ECDHAES128-SHA256作为加密套件。
#include "nrf_crypto.h" #include "nrf.h" #include "nrf_gpio.h" #define DATA_TO_ENCRYPT "this is some data" //要加密的数据 #define APP_AES_KEY_SIZE 16 //密钥长度 #define APP_AES_MODE NRF_CRYPTO_AES_128_ECB_MODE //加密模式 uint8_t output_data[16]; void example_function() { uint8_t key[APP_AES_KEY_SIZE] = { 0x48, 0x4d, 0x61, 0x63, 0x68, 0x69, 0x6e, 0x65, 0x20, 0x49, 0x6f, 0x54, 0x20, 0x49, 0x53, 0x54 }; //密钥 nrf_crypto_aes_context_t aes_context = {0}; uint8_t input_data[16] = {DATA_TO_ENCRYPT}; //软件加密 nrf_crypto_aes_init(&aes_context, &g_nrf_crypto_aes_ecb_128_info, key); nrf_crypto_aes_finalize(&aes_context, NULL, input_data, output_data); }
以上示例代码演示了如何使用nrf_crypto库中提供的函数对数据进行加密,并将加密后的数据存储在变量output_data中。
四、nrf52840的多协议支持
nrf52840作为一款多协议SoC,支持多种无线通信标准,如蓝牙5、ANT、Thread、Zigbee等。因此,nrf52840可以在各种IoT应用场景中广泛使用,如智能家居、健康设备、工业自动化等。
以下是使用nrf5 SDK提供的Zigbee SDK开发一款简单的Zigbee灯的示例代码:
#include "nrf_zigbee.h" /* 声明在网络中唯一的灯灯具标识符值 */ #define ENDPOINT 10 NRF_ZIGBEE_EP_HANDLER_REGISTER(def_handler, ENDPOINT, led_command_handler); static void led_command_handler(const ZIGBEE_NWK_COMMAND_RECEIVED_EVENT_HANDLER_PARAMS) { if (status == NRF_SUCCESS) { switch (p_received->p_payload[0]) { case ON: //开灯 nrf_gpio_pin_set(LED_BUILTIN); break; case OFF: //关灯 nrf_gpio_pin_clear(LED_BUILTIN); break; default: break; } } } int main(void) { /* 初始化Zigbee协议栈 */ nrf_zigbee_init(); /* 初始化LED引脚 */ nrf_gpio_cfg_output(LED_BUILTIN); /* 将节点配置为Zigbee灯 */ while(1) {} }
该示例代码使用了nrf_zigbee库中提供的函数进行Zigbee协议栈的初始化。在收到Zigbee网络命令后,还使用了nrf_gpio_pin_set()和nrf_gpio_pin_clear()函数控制LED灯的电平,以实现灯的开关。在实际应用中,可以将该示例代码进一步扩展,实现更丰富的灯控功能。
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