一、驱动概述

周立功官网usbcan驱动，是一款广泛应用于CAN总线控制领域的驱动程序，主要实现CAN总线与计算机之间的数据传输。

该驱动程序提供了对CAN卡的控制、CAN总线数据的发送与接收等功能，通过该驱动，可以实现CAN总线与计算机之间的数据交互。此外，该驱动还提供了很多便于使用的API，方便用户进行开发。

二、驱动安装

安装周立功官网usbcan驱动非常简单，只需要按照以下几个步骤操作即可：

1、将驱动安装包解压至任意一个文件夹中

    右键单击安装包 -> 选择“解压缩到当前文件夹”
  

2、打开设备管理器，将设备管理器中CAN卡的驱动程序卸载

    设备管理器 -> 选择CAN卡 -> 右键单击 -> 选择“卸载设备”
  

3、右键点击设备管理器中“其他设备”，选择“更新驱动程序”

    设备管理器 -> 其他设备 -> 右键单击 -> 更新驱动程序 -> 选择“浏览计算机以查找驱动程序软件” -> 选择解压缩过的驱动程序文件夹路径
  

三、驱动API

周立功官网usbcan驱动程序提供了许多便于使用的API，可以方便用户进行开发，以下是一些常用的API：

1、CAN卡连接

    
      int OpenDevice(int DevType, int DevIndex, int Reserved);
    
  

该函数用于连接CAN卡，其中DevType为设备类型，DevIndex为设备索引值，Reserved为保留参数。返回值为0时表示连接成功，否则表示连接失败。

2、CAN数据发送

    
      int CAN_Send(int DevIndex, int CANIndex, const PCAN_MSG pCanMsg, int WaitTime);
      typedef struct {
        DWORD ID;
        BYTE  TYPE;
        BYTE  LEN;
        BYTE  DATA[8];
      } CAN_OBJ, *PCAN_OBJ;
    
  

该函数用于向CAN总线发送数据，其中DevIndex为设备索引值，CANIndex为CAN通道索引值，pCanMsg为要发送的信息结构体，WaitTime为等待时间。返回值为0时表示发送成功，否则表示发送失败。

3、CAN数据接收

    
      int CAN_Receive(int DevIndex, int CANIndex, PCAN_OBJ pCanObj, int Len, int WaitTime);
      typedef struct {
        DWORD ID;
        BYTE  TYPE;
        BYTE  LEN;
        BYTE  DATA[8];
        DWORD TimeStamp;
        DWORD TimeFlag;
        DWORD SendType;
      } CAN_OBJ, *PCAN_OBJ;
    
  

该函数用于从CAN总线接收数据，其中DevIndex为设备索引值，CANIndex为CAN通道索引值，pCanObj为接收到的信息结构体，Len为要接收的数据的个数，WaitTime为等待时间。返回值为接收到的数据的个数。

四、小结

周立功官网usbcan驱动程序是一款非常实用的驱动程序，适用于CAN总线控制领域。通过使用该驱动程序，可以轻松实现CAN总线与计算机之间的数据交互，并且该驱动还提供了许多便于使用的API，方便用户进行开发。