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7 月 5 日消息，小红书上的蔚来员工 @NIO 蔚来丨 Yestin.小劳放出了最新的 Banyan 2.6.5 升级内容，实现了 NOP+ 全面更新，我们一起来看一下吧。

新版本系统对 NOP+ 以及 Pilot+ 进行了大量升级，例如提升了直路通行能力、路口通行能力、窄路通行能力、拥堵路况通行能力。

此外，新版本还对视觉融合泊车辅助 SAPA、全向自动紧急制动 AEB 进行了优化，使用端到端技术判断目标位置、行进方向与速度；前向 AEB 响应车速 4-150km/h，后向 0-30km/h；前向通用障碍物预警及辅助 GOA 响应车速范围 10-150km/h，后向 0-5km/h；支持全向主动安全。

人车共驾方面，蔚来可实时检测驾驶员视线方向，结合 360° 感知能力提示潜在风险。新版本还可提升风险场景识别能力，降低分心提醒灵敏度。

注意到，新版本还支持多类场景下的主动安全防护，例如无意识溜车或没看到盲区外的障碍物，全向感知提示避险，非常实用。

蔚来 2.6.5 版本更新内容

城区场景

1.直路通行能：:

• NOP+：提升智能换道能力，综合效率、车道环境、导航路线和舒适性进行动态决策。

2.路口通行能力 (直行、左右转、掉头)：

• NOP+：新增路口轨迹推演能力，提升路口通过成功率，提升感知范围与精度，灵活绕过路口内障碍物。

• NOP+& Pilot+：提升路口通过时的舒适性与流畅性，遇横穿车辆或并行车辆时通过适当偏移与舒适控速提升通行效率。

3.窄路通行能力 (绕行障碍物、双向会车、曲折小路)：

• NOP+：新增拟人通行能力，适时靠边让行或小幅度偏移完成会车，提升全程舒适性；新增借用车道完成绕行的能力，流畅通过临停车辆和障碍物。

• NOP+& Pilot+：提升复杂小路、无车道线、极窄车道或急弯场景的通过能力，早准感知道路结构与障碍物，推理出可通行空间。

4.拥堵路况通行能力 (拥堵、人车混行)：

• NOP+& Pilot+：提升人车混行场景的舒适性，精准意图预测并实现更好地加减速控制，提升车流脱困能力与成功率。

• 提升变道博弈能力，拥堵路况中利用小空间完成变道。

全域适用

1.拥堵跟车场景：

• NOP+& Pilot+：提升跟车场景的舒适性，预测前车加减速行为，减少顿挫。提升相邻车道有压线车辆时的舒适性，灵活偏移与加减速控制。

• NOP+：提升换道及超车过程的流畅性，更早更合适地开始加速，顺畅高效进入目标车道。

2.增强车道居中辅助 Pilot+：

• 依据车道线、道路结构并参考车流行进方向，控制车辆方向与加减速，实现车道内居中行驶、直行通过路口，并响应交通信号灯控制。

便捷停车

1.视觉融合泊车辅助 SAPA：

• 新增根据车位环境自动偏一侧的功能，提供充足的主驾开门空间。

• 支持车辆非静止下激活泊车辅助，车速降到 3 公里 / 小时以下即可选中目标车位。

主动安全 2.0

1.全向自动紧急制动 AEB：

• 增强前向 AEB 对斜向穿行车辆、骑行人或行人的避险响应能力，使用端到端技术判断目标位置、行进方向与速度。

• 增强倒车场景下 AEB，对后方车辆、骑行人或行人的响应时速范围，拓展至 0-30 公里 / 小时。

2.起停安全守护：

• 新增低速倒车场景下的后向通用障碍物预警及辅助功能，避免与后向墙、柱子等障碍物碰撞。