作者：韩梅梅

　　美国拉斯维加斯的 CES 舞台见证了太多成长。

　　对于边缘人工智能芯片企业地平线来说，四年来每一次的 CES 登台都是实打实的印记。

　　2017 年初亮 CES 时，地平线甚至没有自己的展台，而是以英特尔 FPGA 硬件平台的嵌入式 ADAS 系统提供商的身份出现。

　　一年后，地平线拥有了独立的展位，并带来了主打自动驾驶市场的“征程”系列处理器与瞄准 AIoT 边缘计算市场的“旭日”系列处理器，正式向全球宣告地平线的芯片的从无到有。

　　以芯片为基础，地平线找到了从技术过渡到产品的切入点。2019 年 CES 上，地平线带来的自动驾驶计算平台 Matrix，和基于 Matrix 的多个自动驾驶解决方案（包括 Matrix 视觉感知解决方案、NaviNet 众包高精地图采集与定位方案、激光雷达感知方案）就是最好的证明。

　　如果说，前三年地平线还在探索一家芯片公司能够赋能行业的业务空间，那么 2020 年 CES 上的地平线，很明显已经找到并且坚定了自己的商业化道路。其技术在朝着更为纵深的方向发力时，也在打造着属于自己的产业链生态。

　　CES 2020 展会期间，地平线不仅展示了中国首款车规级 AI 芯片“征程二代”，基于“征程二代”推出的单目前视 ADAS 解决方案。同时，已经进行升级的自动驾驶计算平台 Matrix 2 等产品方案也在展会上首次亮相。

　　此外，在今年地平线的展台中央，地平线联合合作伙伴展出了征程二代赋能的 ADAS、自动驾驶、众包高精地图、车内多模交互等多个合作落地产品和方案。 

　　地平线展出与部分国际、国内客户合作的辅助驾驶和自动驾驶产品

　　芯片的从无到有、产品方案的从一到多，产品力的愈发纵深， CES 的舞台一路见证了地平线的崛起。地平线也用自己的方式在人工智能赛道上走出了一条坚实的商业化道路。

　　车规级 AI 芯片填补国产空白

　　汽车电子芯片行业是个有潜力的市场。

　　用一个数字来表明：到 2021 年汽车电子芯片行业需求规模将达到约 500 亿元。2020 年全球使用车联网的汽车数量将从目前的 6000 万台大幅增加至 2.5 亿台，到 2035 年全球无人驾驶汽车将达 2100 万辆。

　　但中国作为全球最大的汽车市场，多年来汽车芯片领域一直被国际少数的大厂垄断。随着自动驾驶行业的火爆，国内新兴的 AI 芯片公司也一直期望在这个领域能够有所突破。

　　然而，汽车行业对于芯片有着车规级的严格要求。车规级的 AI 芯片需要满足汽车电子可靠性标准 AEC-Q100，需要经过严苛的研发、制造、封装、测试和认证流程，产品开发周期长，难度大。其难度远非消费电子级芯片和工业级芯片可比。

　　因此，国内多数涉足自动驾驶的初创企业，大多采用国外的车规级芯片和自身算法来提供不同场景下的 ADAS 和自动驾驶解决方案。但在更底层的芯片上，是受制于国外芯片厂商的。

　　2019 年 8 月，地平线正式推出了中国首款车规级人工智能芯片征程二代。据了解，这款芯片在 8 月份推出时就已实现流片和小规模量产。这款车规级 AI 芯片“征程二代”的出现，补齐了国内汽车 AI 芯片产业链的关键空白。

　　此次 CES 地平线介绍道，率先搭载征程二代车规级 AI 芯片及解决方案的量产车型最早将于 2020 年初上市。预计今年内，地平线将会陆续推出新一代车规级 AI 芯片，为自动驾驶的落地发展提供更多动力。

　　走出国门，秀国产实力

　　而此次征程二代（Journey 2）选择在 CES 2020 上展出，对地平线而言也是一次秀实力的机会。

　　这款芯片集成了地平线第二代 BPU 架构（伯努利架构），能够提供 4 TOPS 的等效算力，典型功耗 2 瓦，能够高效灵活地实现多类 AI 任务处理，对多类目标进行实时检测和精准识别。

征程(Journey)二代芯片

　　凭借这款已经流片的 AI 芯片，地平线能够实现诸多的行业赋能，包括自动驾驶视觉感知、众包高精地图与定位、视觉 ADAS 和智能人机交互等智能驾驶场景。

　　比如基于征程二代推出的面向全球市场的单目前视 ADAS 解决方案就是典型案例。

　　得益于征程二代的性能，地平线的单目前视 ADAS 方案能够在 100 毫秒延迟内有效感知车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标的检测和识别。

　　而针对 ADAS 行业痛点，其单目前视 ADAS 解决方案专门针对中国道路和场景进行了优化。这对国产 ADAS 厂商进入国内主流汽车供应链来说有望成为一股破冰之力。

地平线 Matrix 2

　　CES 2020 上，基于征程二代车规级 AI 芯片的地平线自动驾驶计算平台推出了 Matrix 2 版本。

　　与 2018 年发布的 Matrix 1 相比，Matrix 2 在性能方面装配有 16TOPS 的等效算力，而其功耗仅为原来的 2/3。在感知层面，Matrix 2 可支持包括摄像头、激光雷达等在内的多传感器感知和融合，低延时实现最多 23 类语义分割以及五大类目标检测。

　　地平线在 Matrix 2 上实现的感知算法能够应对复杂环境 ，即使在特殊场景或极端天气的情况下也能输出稳定的感知结果。

　　地平线表示，Matrix 2 能够满足多个国家、不同场景下高级别自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求。“2020 年，Matrix 将在全球市场数千辆车上完成批量部署，应用到 ADAS、无人驾驶出租车、接驳巴士、卡车和运输车队等领域。”

　　随着 Matrix 2 上市，地平线在自动驾驶方向的商业化规模有望获得进一步增长。

　　除了软硬件结合，提供高性能、低功耗的完整解决方案，地平线还考虑到客户自主开发和定制化的需求。在方案的提供上，地平线没有采取国际供应商一贯采用的“黑匣子”模式，而是采取更为开放的合作模式。

　　客户可以采用一整套的 ADAS 解决方案参考设计；或是使用地平线提供的 AI 工具链 OpenExplorer（天工开物）来进行完全自主的软件算法开发。

　　据了解，地平线 OpenExplorer （天工开物）包含面向实际场景进行 AI 算法和应用开发的全套工具。模型训练工具、检查验证工具、编译器、模拟器、嵌入式开发包等。此外，工具链中还有参考模型样例、参考整体软件方案支持客户快速产品落地。

　　可见，以“征程二代”为圆心，在自动驾驶行业的细分场景之下，地平线一步步崛起，形成了自己的产品矩阵，并以“开放赋能“为半径，不断拓展自己的生态版图。CES 2020 让这些产品方案走出国门，也为地平线带来了更大的业务想象空间。

　　扎根四年，地平线友圈生态渐显

　　过去的四年，是地平线深度打磨技术的四年，同时也是其扎根行业建立生态的四年。

　　此前的技术积累，在 2019 年转换成商业爆发。随着 2019 年车规级“征程二代”的量产并成功批量部署前装定点，地平线国内外业务增长迎来了新拐点。

　　据了解，地平线与全球多家顶级 Tier1s 在 ADAS、自动驾驶、多模交互等领域展开多维度合作，其智能驾驶业务年内订单高达数亿元。

从左往右分别为：地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰、地平线联合创始人&技术副总裁黄畅、佛吉亚中国区总裁唐德福、佛吉亚歌乐汽车电子事业部中国区总裁本杰明

　　CES 2020 开展首日，地平线还公布了与全球领先汽车零部件科技公司佛吉亚的战略合作，双方合作范围涉及高级辅助驾驶和智能座舱等多个领域。

　　此外，在地平线朋友圈的名单上，还包括福瑞泰克、英博超算、中科慧眼、大陆等 Tier1；领骏、智行者等自动驾驶公司；SKT、Deepmap 等地图玩家；禾赛科技、速腾聚创等激光雷达玩家。

地平线智能驾驶合作伙伴

　　地平线表示：随着更多项目逐步落地，预计 2020 年前装定点项目将达到两位数，2022 年征程系列芯片年出货量将达到百万级别。

　　总地来说，AI 芯片作为自动驾驶领域的底层技术，玩家们在这条长赛道中要比拼的是耐力、创新力。凭借着“算法+芯片+工具”的基础技术平台，地平线的成长速度肉眼可见，也逐渐得到了市场认可。

　　在市场和资本的筛选机制下，业内竞争将会更加剧烈。地平线如何保持技术的创新、商业化的持续探索，将是其成长为国产自动驾驶中坚力量的关键因素。