9 月 3 日消息，华为智能汽车解决方案今日发文公布了乾崑智驾全向防碰撞系统 CAS 3.0 的亮点信息，该系统支持前向 + 侧向 + 后向主动安全，支持对静止车最高 120km/h 刹停速度。

整理华为乾崑智驾 CAS 3.0 全向防碰撞系统亮点信息如下：

全向防碰撞系统介绍

全向防碰撞系统包括前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全。

前向主动安全功能

• 识别到前方障碍物刹停，HUAWEIADS (乾崑智驾) 搭载的 CAS 已支持对静止车最高 120km/h 的刹停速度

侧向主动安全功能

• 可识别侧向成排水马、路沿、行人、车辆等目标，有碰撞风险时横向避让，增强行驶安全性

后向主动安全功能

• 可识别后方障碍物并主动刹停，包括横穿车辆、行人、两轮车等

全向防碰撞系统（CAS）进化过程

CAS 2.0 

前向主动安全：

• 异形障碍物自动紧急制动 GAEB

• 自动紧急制动 AEB

• 前向碰撞预警 FCW

• 前向横穿碰撞预警 FCTA

• 前向横穿碰撞制动 FCTB

侧向主动安全：

• 侧向障碍物防碰撞 LOCP

• 车道保持辅助 LKA

• 紧急车道保持辅助 ELKA

• 车道偏离预警 LDW

• 开门预警 DOW

• 盲区监测预警 BSD

后向主动安全：

• 后向自动紧急制动 RAEB

• 后向碰撞预警 RCW

• 后向横穿碰撞预警 RCTA

• 后向横穿碰撞制动 RCTB

CAS 3.0 

前向主动安全：

• 路面自适应 AEB，结合路面信息，感知和底盘能力深度融合参与 AEB 决策及执行。

• 基于感知信息，结合当前车速，路面附着力信息 (湿滑、雪地)，与底盘联动，计算最佳制动时机 / 力度，执行 AEB 动作。

侧向主动安全：

• 再进阶 ESA 紧急转向辅助，AEB 刹车距离不足的场景下，驾驶员横向避撞转向不足时，ESA 辅助横向避障。

• ADS 2.0：驾驶员转向不足时，辅助转向（ESA）。横向 / 纵向：先刹车，再转向

• ADS 3.0：自动转向，紧急避让（AES）。横纵向联合：边刹车，边转向

后向主动安全：

• 场景：横穿行人、运动两轮车、横穿车辆、儿童玩具车

• AEB 生效范围： 1km/h-12km/h 扩展到 1km/h-60km/h