重庆市突破丘陵山地农业无人自动驾驶技术

9 月 12 日消息，综合上游新闻、央广网报道，近日，重庆市 5G + 智慧农业创新应用实验室研发团队，创新突破了丘陵山地无人农机自动驾驶技术，远程控制农机开展田间旋耕、播种等作业生产试验。

此次丘陵山地无人农机自动驾驶技术研发团队由信息技术、农业机械、信号处理与集成电路、农业遥感等方面专家组成，形成了一支主攻丘陵山地农业智能装备的专业技术团队。

团队基于北斗定位系统和大通量 5G + 通信技术、5G + 网路 RTK 技术，集成自动导航通用动力平台。试验测试系统静态定位精度、动态定位精度、自动测量与重复跟踪技术，是利用系统自带的地图测量功能收集实时数据，并可以支撑路径规则模型数据导入，从而实现田间作业过程中的自动导航控制。实现机器作业场景一键选择、作业时间随机预约、作业管理多机协同的目标。

查询获悉，重庆市 5G + 智慧农业创新应用实验室于 2021 年 11 月创建，由重庆市农业农村委授牌，依托重庆市农业科学院农业科技信息研究所运行，主要开展 5G 农业物联网技术、5G 农业遥感技术、5G 农业大数据技术、5G 智慧园区生产技术、5G 农产品产销一体、5G 数字农村综合管理和 5G 智能农机装备应用等七方面的创新应用。