韩国研究人员研发出可变形的轮子：让轮椅也能轻松爬楼梯

11 月 14 日消息，韩国机械材料研究所（KIMM）的研究人员开发出了一种可变形的轮子，这种轮子可以轻松应对各种障碍，包括路缘、坡道甚至楼梯。

据了解，这种“变形轮”的灵感来源于水滴的表面张力。当遇到障碍物时，轮子可以从固态变为液态，从而轻松越过障碍物，这种轮子可以越过高达其半径 1.3 倍的障碍物。

这种技术的潜在应用非常广泛。除了轮椅和无人配送车辆之外，还可以用于军事机器人，帮助它们在复杂地形中执行任务。此外，这种轮子还可以用于双足和四足机器人，提高它们的运动效率和稳定性，使其能够在工业环境中承载重物。

研究团队指出，虽然其它非充气轮胎或无气轮胎也具备一定的柔韧性，但它们在翻越障碍物方面的能力有限。

KIMM 研究团队的目标是使这种轮子的速度达到每小时 100 公里，与普通汽车的速度相当。目前，安装在变形轮上的轮椅原型可以载着假人爬上 18 厘米高的台阶。该团队还测试了一个配备变形轮的设备，其速度可达 30 公里 / 小时。

这项研究成果已于 8 月发表在《科学机器人》杂志上。