前天，Google 系公司 Waymo 才获得首批 22.5 亿美元的外部投资，今天，Waymo 就公布了新一代的自动驾驶系统。

　　这是这家自动驾驶汽车公司的第五代系统，Waymo 声称，它比前四代都要「看得」更远、更准确、生产成本也更低。

　　新系统的传感器套件主要由相机、雷达、激光雷达三个关键部件组成，它们都得到了新的升级。

　　其中最先进的部分就是雷达。

　　激光雷达可以说是自动驾驶汽车的关键部分，Waymo 声称这次的版本也有着当今所有汽车系统中最先进的技术，它是专门为自动驾驶量身定做的成像雷达系统，具备了更高的分辨率、范围，以及视野。

　　车顶上的「360 激光雷达」可以鸟瞰车辆及其周围的物体，车侧面的四个激光雷达可以检测周围的物体。

　　其传感器可以拍摄到最远 300 米远的 3D 图像，目前的顶级激光雷达制造商 Velodyne 的最昂贵型号也只能达到 200 米。

　　车身的其它雷达，还可以「即时观察和测量物体的速度」。

　　在物体不停止且保持匀速的状态下，Waymo 的新系统能跟踪它们的速度，这也要归功于新系统带来的更高的分辨率和增强的处理能力。

　　除此之外，这套系统现在还包括 29 个集成在车辆车身周围的摄像头，来应对各种复杂的状况。

　　车顶上有一个前置远程摄像头，有着能看到 500 米远的 360 视觉系统，所以当你坐在 Waymo 的车上，就能够看到 500 米以外的停车牌路标，行人以及障碍物。

　　其余摄像头一起提供出的重叠视野，结合激光雷达，环视物体周围，能更准确地检测靠近的障碍物，并减少汽车身旁的盲点。

　　总的来说就是，这辆无人车将能提供一整个环境的连续清晰视野。

　　这能让车辆在不同的天气、地形、临时状况下，都能尽早掌握周围发生的事情，最大化地提高了无人车的安全性。

　　Waymo 的更新系统，将作为即将推出的 Jaguar I-Pace 电动 SUV 车队的一部分推出，该车有望在今年年底前上路。

　　Waymo 的硬件负责人 Satish Jeyachandran 说道：

　　第五代自动驾驶系统是 Waymo 十多年工作的结果。我们在公共道路上行驶了 2000 万英里自驾行驶，进行了超过 100 亿英里的模拟，也计划在未来大规模部署。

　　值得一提的是，比起上一代，新系统也使得生产成本更低，这将让 Waymo 能更快地将更多的自动驾驶汽车带上路。

　　不过 Waymo 的自动驾驶技术才刚刚开始商业化。

　　去年秋天，Waymo 开始向亚利桑那州钱德勒的骑手出售完全自动驾驶出租车的乘用车，本周，Waymo 宣布开始运营名为 Waymo Via 的送货服务。

　　要实现大规模部署，所需的部件不是一件易事，更何况这十年间， Waymo 已经付出了巨额的成本。

　　一切还要等到更多的自动驾驶汽车行驶在路上再看。

　　文中图片来自：Waymo