1、 首先创建docker用户组,如果docker用户组存在可以忽略

sudo groupadd docker

2、把用户添加进docker组中

sudo gpasswd -a ${USER} docker

3、重启docker

sudo service docker restart

4、如果普通用户执行docker命令,如果提示get …… dial unix /var/run/docker.sock权限不够,则修改/var/run/docker.sock权限
使用root用户执行如下命令,即可

sudo chmod a+rw /var/run/docker.sock