对于现代都市家庭来说，使用智能电器的人越来越多，特别是对于能提高日常家务效率的智能电器，比如洗碗机、语音灯控、扫地机器人等深受用户的好评，今天我要重点和大家聊聊扫地机器人这个小家电，目前市场面的扫地机器人品牌非常多，但对于扫地速度、清洁程度、日常使用的便利程度、爬坡越障能力、多环境适应能力等却各不相同，所以在选购的时候用户的确会面临一个选择的问题。

首先，我自己本就是石头扫拖机器人T7 Pro的用户，之所以选择石头扫地机器人，一方面是品牌的影响力，另外一方面在功能上，我觉得石头扫拖机器人T7 Pro能够完全满足我的需要，但石头最近刚刚发布了石头扫拖机器人T7S Plus在T7 Pro的基础上进行了很大幅度的升级，所以这款产品一出来瞬间就吸引了我的注意。此次我体验的除了石头扫拖机器人T7S Plus之外，还有和石头扫拖机器人T7S Plus配套使用的自动集尘器充电底座。

石头扫拖机器人T7S Plus的卖点非常突出，其拥有智控升降式声波震动擦地、高频声波震动擦地、全向浮动胶刷、AI结构光Reactive 3D避障、RR Mason 8.0 3D算法系统、无耗材自动集尘等功能，而新品首发到手2799元的价格其实在我看来，性价比也是非常突出的。另外此次我拿到的自动集尘充电底座的新品首发到手价为1899元，卖点同样也非常的突出，可实现智能动态集尘、无耗材式集尘、月抛式集尘15锥气旋分离、吸力无损耗、抑菌尘袋清灰不脏手、99.97%整机高效过滤等特点。还是先来说一下石头扫拖机器人T7S Plus扫地机器人。

石头扫拖机器人T7S Plus的外包装盒非常的简洁，和我此前买石头扫拖机器人T7 Pro完全一样，打开外层的硬纸盒，发现里面还有一层包装，这应该是它真正的包装盒，带把手白色标签封口。双层纸盒是有好处的，能够有效应对长途快递运输可能带来的冲压，有效保护内部产品设计。

而在包装清单内，石头扫拖机器人T7S Plus的清单内配备石头T7S Plus主机（包含水箱）、说明书、地充、能多次使用的可水洗拖布，其中尘盒容量为470ml、水箱容量为300ml，从而实现扫拖一体功能。

此前我购买的石头扫拖机器人T7 Pro是黑色的，而此次我拿到的石头扫拖机器人T7S Plus是白色的，整体采用了经典耐看的白色作为主色调，作为一款家用电器来说，其实在我看来，白色和黑色是一个百搭的颜色色调，无论你放在什么装修风格的房间内，都显得非常的有气质、有格调。

但将二者放在一起的时候，我明显能感觉到白色的石头扫拖机器人T7S Plus显得更加的具有格调。

石头扫拖机器人T7S Plus底部拥有超声波地毯识别技术，能够精准的识别地毯，能有效的避免扫地机器人遇到地毯避开不打扫以及上地毯之后拖布打湿地毯的现象，其主要是通超声波识别传感器来判断地毯的回声来判断地毯的材质，从而实现区别于不同地面材质进行清扫。

石头扫拖机器人 T7S Plus 拖布支架分震动区域（震动污渍）与非震动区域（带走污渍） 双区默契配合，大幅度提高震动频率且控制噪音。同时采用震动区域与主刷同宽的设计，利 用扫拖机器人先扫后拖的清洁特点，浮动主刷先扫，震动区域后拖，地面清洁效果更明显。

石头扫拖机器人T7S Plus顶部有一个凸起的建模传感器，RR MaSon 8.0 3D算法系统，可以快速的扫描房间布局，内建房间地图，并更快更精准的建立地图，还原家居环境。而除此以外，顶部还拥有局部清扫按键、电源按键以及主菜单按键。

侧面配置了AI结构光Reactive 3D避障传感器、防撞机械传感器、地检传感器等多类精工感应器,可以快速捕捉家居环境信息,辅助扫地机灵敏避障。并且,侧面的防撞框还具备较大的缓冲空间。

和此前使用的石头扫拖机器人T7 Pro一样，石头扫拖机器人T7S Plus仍然采用的是单边刷的设计，虽然是单边刷的设计，但却可以实现聚尘功能，将地面上的垃圾向中间聚拢，然后通过大吸力将垃圾扫入尘盒。

掀开石头扫拖机器人T7S Plus的外侧保护盖，其尘盒采用的是可拆卸的设计，并且在尘盒上方两侧设计了两个小的凹槽，需要倾倒垃圾的时候只需要向上提拉即可，尘盒可以进行水洗，清理完尘盒之后将其放回原位即可。

根据官网的资料显示，石头扫拖机器人T7S Plus的尘盒滤网用料十分扎实，采用了E11等级滤材，能高效过滤灰尘、滤网能够拦截灰尘并排出干净空气防止二次污染。并且滤网还可以水洗，基本保持一周一次的频率即可。

石头扫拖机器人T7S Plus的驱动主要靠最前的万向轮和两侧的主轮做支撑。万向轮可以任意转动,掌控扫地机行走的方向；主轮可弹性抬升，带动扫地机清扫行走，还具备2cm的越障能力，这里我会在后面详细的说明。

石头扫拖机器人T7S Plus采用了全新精密的TPU胶刷设计，具有耐磨、耐油和更稳定的特性，全新的TPU胶刷采用了5长5短的精密设计，能有效的保证风压和除尘效果，而且胶刷的设计在提升扫地的能力的同时，还能优化主刷在地毯上的电流，有效减少机器人在地毯上的报错。

另外石头扫拖机器人T7S Plus的胶刷还拥有不易缠绕毛发的特点，可以轻松贴合地面进行清洁，而且拆卸方便。

和我此前的石头扫拖机器人T7 Pro不一样的是，石头扫拖机器人T7S Plus的水箱和拖布支架此次采用了分体式的设计，我觉得这也是为了让石头扫拖机器人T7S Plus拥有更好的爬坡越障能力而采用的设计。

石头扫拖机器人T7S Plus的充电底座还是采用了常规的设计，并且同样也采用了白色的设计，看起来非常的百搭，并且充电底座的背部理线槽可以将多余的电线隐藏其中，进而使得家居环境看起来非常的整洁。

这里我会重点说一下此次体验的另外一个神器，石头扫拖机器人T7S Plus配套的自动集尘充电座，仅仅是看到这个名字就知道其作用是什么，能自动集尘、能自动充电，不过值得注意的是，使用自动集尘器充电座时，需要更换石头扫拖机器人T7S Plus的专用尘盒，目前我体验的是黑色版本，但正是上市之后会拥有黑色和白色两个颜色可选。

自动集尘充电底座在此次评测的套装里面绝对是一个大家伙，其采用了白色的包装，包装清单内也非常的丰富，包含了集尘充电自多、集尘筒、一次性集尘滤网、说明书、电源等。

石头自动集尘充电座真正实现无人值守自动化清扫，每次清扫完成后回到充电座会进行自动集尘，避免用户经常倾倒灰尘，有效减少对扫地机的清理频率。

用户可根据近期清扫状态、勿扰时间等动态调整是否集尘及集尘持续时间，更智能地进行集尘，有效避免经常倾倒垃圾，减少对扫拖机器人的清理频率。

并在手机 APP 端能看见集尘充电座位置，点击集尘座图标及名字可直接跳转至集尘模式设置。另外，还可以关闭自动集尘，选择手动集尘，每次机器人清扫完成回充至充电座时进行集尘， 可保持较好的集尘效果。

不过值得注意的是，使用集尘器需要更换专用的尘盒，也就是侧面带有一个“呼吸眼”的尘盒，同时还要将石头扫拖机器人T7S Plus原尘盒舱内侧面的进风口挡片拿掉，这样才能正常使用集尘器进行自动集尘。

石头扫拖机器人T7S系列的集尘器的气旋桶容量为1.5L，替换尘袋容量为1.8L，足以满足 普通家庭约一个月的灰尘容量，一个月仅需倒灰一次。这样可以大大降低对扫拖机器人的清理频率。

石头自动集尘充电座的前置滤网

石头自动集尘充电座的后置滤网，这两个滤网在日常清洗的时候都务必要保证其彻底干燥后使用。

通过按压集尘桶底部的按钮，即可打开集尘桶，这样垃圾就会自动落入到垃圾袋中，取下气旋组件用水冲洗即可。

此次石头自动集尘充电座采用了多锥气旋分离技术，在“二级9锥气旋科技”的基础上，升级打造“15锥气旋科技”，通过强大离心力将灰尘甩入尘桶，高效分离无损耗，滤网不堵塞，并得到德国莱茵 TÜV 吸力无损耗认证，始终保持强大集尘能力。倾倒垃圾时只需轻轻一按即可倒尘，且尘桶支持水洗，清理方便。

同时为了避免倾倒垃圾时尘桶中的灰尘飞散到空气中， 危害用户的身体健康，石头贴心设计了可以支持集尘桶和一次性集尘袋的双重设计，用户可以根据自己的实际需求，选择最适合自己的集尘方式。从石头手持无线吸尘器 H6开始，石头科技就独家支持气旋可替换成尘袋方式，满足了用户多样化产品使用需求。

·清洁能力

石头扫拖机器人T7S Plus 增加了声波震动擦地模组，为了适配震动结构，多次测试后选择了搭配震动结构擦地、锁水效果最好的多种组合材质。震动区域去除地面污渍，非震动区域容纳污垢并均匀水渍，对地面水渍处理效果更好。拖布采用涤纶和锦纶的混合，兼具祛污和纳污的功能，比此前的产品更厚、更贴合，吸水性和弹性更强。

而对于顽固污渍，可使用“划区清扫”功能，使用 APP 调整为精 细擦地模式后，会叠加清扫覆盖，擦地能力更强。上面两张图片为我模拟测试遗撒的酱油和大米，下图为实际清扫之后的照片，二者可以形成非常鲜明的对比。

对于大颗粒清扫的模拟测试GIF

石头扫拖机器人T7S Plus 的清洁能力和清扫速度是非常快的，我实际测试了大颗粒和酱油两种遗撒物都能非常快速的清理干净，而且对于酱油这样的顽固污渍，也不会被带到其他的清扫区域。

而在手机APP里面，还可以对其进行清扫吸力、擦地强度、擦地行为等进行非常详细的设置，石头扫拖机器人T7S Plus的清扫吸力和擦地强度一共有四挡可以选择，擦地行为一共有日常擦地以及精细擦地。

·越障躲障能力

石头扫拖机器人T7S Plus的机身高度为9.65cm，可自由穿梭床底、柜子底部等，从而使得不用再弯腰的清扫床底，由于这款机器人采用的水箱和拖布分体式的设计，而2cm的越障能力，可轻松翻越家中常见的障碍，比如滑动门轨道、过门条、地毯等。

石头扫拖机器人T7S Plus的避障能力还是非常强的（GIF）

石头扫拖机器人T7S Plus的越障能力测试

石头扫拖机器人T7S Plus的擦地模组是可升降的，需要对比带水箱及拖布的越障能力，卡困时会主动升起擦地模组来减小阻力，帮助更好地越障。

卡困时会主动升起擦地模组演示GIF

石头扫拖机器人T7S Plus 搭载全新脱困算法，在打滑脱困时能够主动升起擦地模组， 有效降低行走阻力，当机器人恢复行走后再放下模组，擦地模组智控升降高效出色完成扫拖 任务。我查阅了官方资料，全自动升降擦地模组由马达及齿轮箱驱动滑轮和拉索实现自主升降，升降拉索由304不锈钢材质的细钢绳制成，并进行了30多万次的弯折寿命测试，牢固可靠，具有柔软度高、强度高、耐磨和防腐蚀的特性。

此次石头扫拖机器人T7S Plus 还拥有个地毯清扫模式，其实在前面已经有所介绍，但是这里我想说的是，在打扫地毯时，石头扫拖机器人T7S Plus 会主动升起擦地模组，和脱困时的处理方法是一样的，这里值得注意的是，地毯清扫模式仅适合于≤5mm的短毛地毯，用户也可以通过手机 APP 更换适合自己的地毯清扫方式：规避地毯模式（适用于中长毛地毯环境，避免安装拖布支架后地毯被打湿），湿拖地毯模式（适合于地毯需要湿拖的环境），如果同时也开启了地毯增压模式，会对识别到的地毯进行增压清扫。

·APP体验

石头扫拖机器人T7S Plus几乎所有的功能全部都被集中在了手机APP上，可远程操控，可定时操控等。初次使用，根据APP提示进行联网即可使用，十分简便。而手机联机完成之后，石头扫拖机器人T7S Plus会从充电座出发开始进行沿边清扫，同时传感器会将家居环境的布局进行扫描，并实时同步显示在APP建图区域。

另外通过APP还可以根据不同的区域设置多种清扫模式，以应对不同的家庭环境。

并且,在主界面还有丰富的操作功能。在左侧,可以点击编辑禁区,这样扫地机就不会闯入你的禁区清扫；如果家中是复式，可以选择更换地图进行多层清扫。

·总结

石头扫拖机器人T7S Plus全球首创升降拖布+震动擦地+电控出水，是唯一同时具备声波震动擦地和智能升降擦地系统的地面清洁机器人。并且其通过高性能无刷马达带动拖布可达到3000次/分钟的高频震动，远远高于其他扫地机，且在拖布表面的水流中产生声波，从而瓦解地面污渍，达到优于一般擦地的效果。而我实际也和石头扫拖机器人T7 Pro进行了对比，发现石头扫拖机器人T7S Plus的清洁能力的确要更胜一筹，再加上当前预售能够以2799元的价格拿下，的确还是物有所值的，另外如果想要自动集尘充电底座，那么你还需要花费1899元的价格，相信这一套组合，可以说是真正意义上让你从扫地拖地这件事情上解放出来了。