北京时间4月19日18时52分，美国宇航局正式宣布，首个火星无人机“机智号”成功在火星耶泽罗撞击坑完成首飞，这也是人类首次在地球以外的大气层内完成动力飞行。

北京时间4月19日15时30分，这架1.8公斤重的无人机旋翼桨叶首飞转速在12秒内从0达到了每分钟2500转，在6秒内爬升到超过3米的高度，并在空中盘旋了30秒，随后缓慢下降直到无人机下部四个支架接触到地面。

机智号底部安置有激光高度计与导航相机，确保首飞悬停在着陆场中央而不会偏离。作为前线“记者”，距离机智号76米外的毅力号火星车携带了相机与麦克风录制了“机智号”完整飞行过程。

机智号无人机在火星飞行高度曲线图

虽然首飞在北京时间19日下午三点半已经开始，但飞行数据完全传回地球需要约3个小时。美国宇航局此前已经发送了预先设定好的自主飞行指令，但NASA接受这次飞行数据传输在今晚接近7点才完成。

据了解机智号携带了两台相机，底部的彩色相机可以拍摄1300万像素的高分辨率照片，而导航相机分辨率较低，只有50万像素并只能拍摄黑白照片。航拍数据在无人机着陆后借由毅力号火星车回传至地球。

机智号悬停飞行阶段拍摄的火星表面图

机智号造价8500万美元，机身主体仅一个纸巾盒大小，由毅力号携带在2021年2月18日登陆火星，并于4月3日被毅力号释放在火星表面上，原定4月12日首飞但因软件故障与升级问题进行了两次试飞推迟。机智号携带了莱特兄弟1903年制造的飞行者一号飞机上的一小块布料，用以致敬人类航空百年。飞行者一号是人类历史上首个重于空气的航空器，并且完成了持续而且受控的动力飞行，是公认的第一台有人驾驶的动力飞行器。

机智号未来一个月可能的飞行计划

机智号使用高通骁龙处理器，Linux操作系统，并使用太阳能电池板为锂电池充电，因此在这次试飞成功后，机智号将进行4-5天的充电与整休，并会在未来30天内进行更远距离与更长时间的试飞，提升飞行的复杂度和难度。比如飞行高度提升至5米，飞行距离超过50米，甚至不再返回现在的起落场，而是降落在新的目标点上。

此前科学家担心机智号首飞会遇到强风等意外险情，因为机智号并没有自动扶正系统，一旦飞行中倾覆将导致任务提前结束，但所幸这些险情并没有发生。此外，机智号此前成功挺过了火星寒冷的夜晚，耶泽罗撞击坑夜晚温度甚至达到零下90摄氏度。

机智号无人机桨叶由纤薄的碳纤维制成，可以在火星的大气提供足够的升力。在机智号飞行过程中，旋翼每分钟旋转2400次。

虽然火星的引力比地球小得多，但它的大气层密度只有地球的1%，所以这次试飞极具挑战。NASA工程师们巧妙地装备了4个1.2米长的旋翼桨叶，这种用碳纤维制造的桨叶旋转速度要比地球上的快很多，桨叶也更轻薄。在火星上，旋翼要每分钟旋转2400次才能保障“机智号”的正常飞行，在地球上只需要约280转/分钟。此前这一设计在喷气推进实验室（JPL）建造的模拟火星环境的真空室中得到了成功的测试，最大飞行距离300米，最高飞行高度5米。

海盗1号于1980年拍摄的火星西半球，水手号谷位于中央

海盗1号于1980年拍摄的火星西半球，水手大峡谷位于中央，长3769公里、最深处7公里，成一个复杂的峡谷系统。这些区域是火星车无法探测的，但是火星无人机可以近距离航拍。

相比火星轨道上的人造卫星以及在火星地表漫游的火星车，无人机结合了二者的优势，既可以进行空中航拍也可以近地观察漫游车无法进入的崎岖峡谷，洞穴或陨石坑内。作为火星无人机的技术验证先驱，机智号的成功将为后续火星探测方式带来非常多的可能性，让地球上的科学家能够前往如水手大峡谷，奥林帕斯山等著名火星崎岖地貌进行近距离探测。