7月4日14点57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组密切协同，圆满完成了出舱活动期间全部既定任务，刘伯明、汤洪波安全返回天和核心舱，
作为中国飞天第一人，中国载人航天工程副总设计师杨利伟也对神舟十二号航天员乘组的表现进行了点评。
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他表示：“三位航天员从上午整个过程来讲，表现得还是非常优秀的。舱外航天员表现非常淡定，操作准确。舱内航天员发挥非常好，指挥得好，团队能力发挥得很好。任务完成还是很好的。”
杨利伟指出，2008年出舱已经过去很多年了，这次不同的是除了设备的检验之外，更多的还是航天员出舱后的工作，设置设备比较多，也是对前期航天员训练的很好的验证，也为下一步工作提供了很好的经验和依据。
有趣的是，在祝福航天员顺利完成任务、相信他们具备这个能力的同时，杨利伟还说：“作为航天人，非常羡慕航天员在上面飞行！”
－ 刚需住户羡慕改善型住户。
－ 刚需日租房羡慕改善型月租房。
－ 长江后浪推前浪，前浪牵引后浪上！
－ 杨利伟：其实，我也想在上面飞！
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