穿拖鞋开车出交通事故，保险公司是否理赔具体要依照保险公司理赔标准判断。交通事故保险公司的赔偿项目一般有：死亡赔偿金、交通费、住宿费、医疗费、误工费、护理费等。保险公司需要凭交通事故认定书、伤者的病例、医疗费发票、构成伤残的，需要伤残等级鉴定意见书等材料确定赔偿数额；保险公司仅在投保人需要承担的赔偿范围内理赔。

事故发生后，首先请保护现场并采取必要的紧急施救措施，然后按以下步骤进行理赔：

报交警，同时拨打相对应的保险公司（不同的保险公司电话不同）报案电话。切记讲清楚事故地点和方向，是否有人员伤亡。

协助交警和保险理赔人员进行事故勘察和损失确认，了解涉及的损失情况，查阅和初步收集与事故性质、原因和损失情况等有关的证据和资料。

在提交的索赔材料真实齐全的情况下，保险公司会根据保险合同的约定和相关的法律法规进行保险赔款的准确计算和赔案的内部审核工作，并达成最终的赔偿协议。