众所周知,采用视觉识别方案的特斯拉,它在实现自动驾驶功能时,不依赖高精地图,完全由车辆自身的视觉识别系统来完成路况的识别。
今日,特斯拉AI日召开,期间,在讲到视觉识别对自动辅助驾驶技术的意义的时候,特斯拉的工程师展示了这样一张图:没有高精地图,特斯拉车辆就像RTS游戏里面开“战术迷雾”一样去感知、绘制周边的路况。
从中可以清楚的看到,特斯拉会通过自身传感器和摄像头,绘制出当前车辆周边的路况信息,并且会上传到特斯拉自己的地图信息数据库中。
事实上,特斯拉虽然没有依赖数据服务商提供的高精地图,但是特斯拉也有自己的“高精地图”。
之前特斯拉官方曾表示,自己不需要高精地图、不需要激光雷达。但是他们展示出的自动驾驶行驶地图,疑似也为高精地图。
而我们常规意义上的高精地图,是指高精度、精细化定义的地图,其精度需要达到分米级。
不过,由于我国严格的法规限制,特斯拉无法直接在国内用车上的传感器收集数据。因此,特斯拉的自动测绘功能,很可能在国内无法被允许使用。
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