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北京时间2021年9月20日15时10分，搭载天舟三号货运飞船的长征七号遥四运载火箭，在我国文昌航天发射场点火发射。
发射后约597秒，飞船与火箭成功分离，进入预定轨道。
15时22分，飞船太阳能帆板顺利展开且工作正常，发射取得圆满成功。
22时08分，神舟三号采用自主快速交会对接模式，成功对接于空间站天和核心舱后向端口，转入三舱（船）组合体飞行状态，整个过程历时约6.5小时。
天舟三号货运飞船执行的是我国空间站关键技术验证及建造阶段的第五次飞行任务，装载了航天员生活物资、舱外航天服及出舱消耗品、空间站平台物资、部分载荷和推进剂等。
这是我国载人航天工程的第20次发射任务，也是长征系列运载火箭的第389次飞行。
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