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卡尔曼滤波总结——KF、EFK、UKF

卡尔曼滤波总结——KF、EFK、UKF

1.用途 现实是我们的处理和测量模型都是非线性的，结果就是一个不规则分布，KF能够使用的前提就是所处理的状态是满足高斯分布的，为了解决这个问题，EKF是寻找一个线性函数来近似这个非线性函数，而UKF就 ...

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