惯性张量( Inertia Tensor)与坐标变换

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坐标系的变换（图片来自https://www.cnblogs.com/j-c-y/p/12010152.html）惯性张量与惯性距惯性张量的定义：其中，Ixx, Iyy, Izz为惯性矩。 ...