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欧拉角/姿态角的旋转顺序问题

欧拉角/姿态角的旋转顺序问题

当我们在OpenGL或Directx中需要对模型（比如飞机）的姿态进行旋转变化时，可能会对变化顺序有些疑惑，不知道偏航、俯仰、滚转三者的先后顺序。 ...

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