参考文献: 锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导 雷达通常情况下通过发射机发射射频信号,同时接收机接收到的信号也是射频信号。接收到的回波信号,与本振信号经过混频器混频得到中频信号。 ...

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