一、概述 ROS Remap是ROS中的一个非常重要的工具,它能够为ROS节点中的topic、service、parameter等重新命名,从而实现一些灵活性比较高的功能。 ...
一、rosservice命令 rosservice是ROS中用于提供、查询服务信息的命令行工具,使用这个工具可以方便地查看和执行ROS中的服务。 ...

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