利用blob检测算法识别交通杆,控制TB3机器人完成对交通杆的起停动作! 上一篇博文中《TB3_Autorace之路标检测》订阅了原始图像信息,经过SIFT检测识别出道路交通标志,这里我们同样订阅树莓 ...

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